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楚军是最早驻防台湾的防军,1866年(同治5年)台湾镇总兵官刘明灯,率领新左营来台,曾将兵力投入北部淡兰道之开发。第二位楚军戍台的重要将领为1877-1885年(光绪3-11年)驻防台湾的署福建陆路提督孙开华,将其部队投入台湾东部开山抚番的工作,在1877、1878年率军平定今花莲丰滨、台东长滨,以及今花莲新城、吉安各社的动乱。
1884年清法战争爆发,已真除的福建陆路提督孙开华,再率领楚军协防台湾,当时湘系的台湾道刘璈,与淮系的钦差大臣刘铭传发生政治恶斗,孙开华未卷入其中,而率领所部痛击拟登陆淡水的法军。清法战争期间是楚军驻台兵力的高峰,台湾能与法军周旋,楚军的贡献功不可没。1885年台湾建省,首任巡抚刘铭传重用与自己同一派系的淮军,楚军逐渐退出台防。1894年甲午战争爆发,清廷再急调楚军驰援台湾。
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