郑成功又称国姓爷、国姓，1647年起兵於南澳，取金门、厦门为基地，不数年即兼并福建、浙江沿海之反清势力，桂王（年号永历）封之为延平王。1659年在南京大败，精锐粮饷丧失大半，乃取台湾以为养兵之地。当时台湾为荷兰联合东印度公司所占有，由公司任命台湾长官治理。1661年4月30日，郑成功率师由鹿耳门港入台江，先攻占普罗民遮城（Proventia），围困热兰遮城（Zeelandia）。驻台湾长官揆一（Frederick Coyett）在热兰遮城西南之乌特勒支堡（Utrecht）失陷後，於1662年2月1日，与郑成功交换16条的备忘录，退出台湾。
郑氏三世
郑成功攻下台湾後，以普罗民遮城为承天府，号东都。以热兰遮城为王府。因积劳成疾，於6月病逝於热兰遮城。郑成功征台时，以洪旭、郑泰辅佐世子郑经留守金、厦，攻占台湾後，闻世子不伦，怒而令周全斌赴厦门杀世子，为洪旭等所阻。郑成功死後，在台将领黄昭等拥立郑世袭为主，洪旭等拥立郑经嗣位，并率兵入台靖乱，在台得郑泰与黄昭来往书函，疑其有异志，设计囚之，郑泰弟鸣骏乃率众降清，清军乘机攻金、厦，郑经不敌，1664年退守台湾，以谘议参军陈永华为宰辅，改东都为东宁，内兴文教，严治安，外结日本、英国，扩展海外贸易，充实国力，英、日等国称郑经为延平国王，或称东宁国王。对清朝坚持不薙发、不登岸，与朝鲜同为藩属国。并逐次收复金、厦诸岛，东宁维持康泰局面。
1674年清平西王吴三桂举兵反，靖南王耿精忠於福建响应，郑经应耿精忠之请，率师入厦门，连下漳州、泉州等七府。及清兵入福州，耿精忠投降，七府尽失，退守金、厦。1680年，海澄失守，郑经退返东宁（台湾），政事委任监国郑克。此後移居北园别馆，纵情享乐，1681年3月因坠马伤重不治。
郑经死後，权臣冯锡范与郑经诸弟发动东宁之变，缢杀监国郑克，拥女婿郑克塽嗣位。1683年7月施琅兴兵攻台，澎湖之役郑军大败，郑克塽为冯锡范所挟持、投降清朝。郑氏王朝亡。
东宁总制
郑氏建国，奉明正朔。郑经兴建明帝宗庙，请监军宁靖王朱术桂入居宗庙後殿，设监军府於宗庙北侧，国家有大议事，奉监军於上座。
郑成功入台之前，得永历帝允准，仿六部设立六官，六官之下设左右协理，为六官之副，协理之下设都事，处理实务。设察言司仿都察院，承宣司传令谕，储贤馆、育胄馆则仿翰林院，皆直属王府；入台之初及郑经嗣位前後，官制并未更易。後以陈永华为谘议参军处理国政，位在六官之上，为宰辅之任，谘议参军府遂成东宁王国之宰相府。1674年郑经西征，加谘议参军陈永华为东宁总制，留守东宁总揽政事。因郑经诸弟难以节制，1679年立郑克为监国，号监国世孙。及郑克塽嗣位，冯锡范以侍卫掌政，未设谘议参军、总制等职。
郑成功攻下热兰遮城，设为王府，士民称为王城。郑经移王城至府城隍庙（今台南市青年路）北邻，设别馆於台江沿岸与柴头港溪间，称北园别馆。谘议参军府与总制府设於府城隍庙之东，与王府毗邻，分理阴阳。
郑氏之地方规划，在郑成功入台之初，改赤崁地方为东都明京，设一府二县，府为承天府，下辖天兴、万年二县与安平镇。承天府治在今赤崁楼，天兴县治即入清後之台湾县署；万年县治土墼埕。郑经升二县为州，与承天府层级相同，设安抚司三，南路、北路、澎湖各一。府州治民，安抚司治军番。承天府仍治赤崁楼；天兴州移治新港社；万年州移治二层行。南路安抚司治兴隆庄，与万年州合称为南路（清初凤山县）。北路安抚司在佳里兴，与天兴州合称北路（清初诸罗县）。澎湖安抚司在妈宫，与承天府合称中路，即清初台湾县。
军事体系
郑氏军事体系，以五军戎政、五军戎务职级最高，唯五军戎政长驻舟山，并不能节制五军。五军戎务，又称戎政、五军，职位仅次於藩主，出任者皆元老重臣。唯洪旭之後无人递补，或由勇卫兼任。戎务之下设协理，为戎务之副手。
兵镇之编制，最大者为五提督，南京大败後仅剩前提督。郑经返东宁後废，其後时设时废。与提督同级之单位为军，为招抚鲁王所部而设。提督以下为卫、镇。卫为亲军，镇则非亲军。亲军卫镇初为亲丁镇，後陆续设戎旗镇，再分左右，1658年改名左右武卫，为设卫之始。同年又仿日本武士全身披甲而设置铁人部队，称虎卫。郑经时期增设勇卫、侍卫，以勇卫兵力最强。
非亲军镇营，以五镇系列之左右先锋最强，为主力兵镇。前锋称冲锋，後卫为护卫，预备队为援剿，皆有五镇。先设营後升镇者有五兵、五常、五行系统，未升镇者为二十八宿营，後改护卫五镇为宣毅五镇。郑成功南京大败後，新设镇营所剩无几。
特种镇营有马兵之北镇、铁骑镇，火器之神器镇等。郑成功东征後新成立之护卫镇，由荷兰联合东印度公司遗留之黑人佣兵「乌鬼」组成，手持步枪，守卫延平王府之兵镇。郑经西征时，因应需要而新设兵镇，唯时设时废，退回东宁时几乎完全废弃。
垦殖政策
郑氏时期垦殖之地分四种，称营盘田、官田、文武官田、私田。郑成功入台，颁布令谕八条，令各卫镇、文武各官与士民，圈地开垦，永为世业，唯不准侵犯土民与百姓现耕田地。卫镇营所开垦者，称营盘田，以收入充粮饷，不纳税。各卫镇於农闲时不忘武备，维护治安，监视平埔族社。卫镇之垦地称屯田，分南北二路，南路以观音山翠屏岩（今高雄县大社乡）为中心，北路以龙湖岩（今台南县六甲乡）为中心。主要屯兵卫镇，勇卫在龙湖岩，左右武卫、左右先锋分监新港、麻豆、萧壠、目加溜湾四大社，左右虎卫镇南北路。援剿左镇监视大武壠社。
官田为荷兰时期之王田；文武官田为郑氏宗党、文武官员及士庶招佃耕种，自收其租而纳课於官，余为个人所有或为衙署经费。私田系郑芝龙招募福建饥民来台开垦之土地，在八掌溪两岸，田租收入归郑氏所有，不在官府赋课之列，故称外九庄。
外贸政策
郑成功之父郑芝龙雄霸东亚海域，掌控丝绸贸易。郑成功继之，以贸易所得支应军需；郑经贸易西至波斯，北及日本，为东宁财政主要来源。郑克塽时期贸易亦盛，及克塽降清，部众远走广南另辟天地，即与贸易有关。
贸易组织有山五商、海五商。山五商总部设於江苏苏州，采购苏杭丝绸、瓷器与各地土产，运交总部设於厦门之海五商。海五商接货後交船，船将货出售，各至公库结账。船队分东西洋航线，东洋至日本、台湾、吕宋；西洋至南洋，远及波斯，征战时船只可改为战船。另有个商，向郑氏借款缴纳利息，贸易方式与山海五商、船队同。1680年郑经弃守金门、厦门後，清朝实施海禁政策，郑氏以贿赂、走私等法维系山海五商之贸易。
贸易对象，北为日本，南为南洋，西则英国。郑氏以山五商所获得苏杭丝绸换取日本银铜与武器，郑成功铁人部队虎卫之装备亦购自日本。郑经因琉球贡清船事件，中断对日贸易，然西征时已修旧好。
对南洋贸易主要为转运当地所产胡椒、檀香木等至日本，郑成功曾遣道明会士李科罗（Victorio Rlcci）持书前往吕宋（今菲律宾）劝降，造成西班牙驻马尼拉总督大杀汉人。郑经为扩大对日贸易，运东宁米至日本，而运暹罗米入东宁以补不足。又为招徕通商，曾行函各国。1670年英船至东宁，草定协议，英方要求自由贸易，郑经要求进口武器。1672年郑、英签订通商条约，英国在安平设立商馆。然双边贸易不太顺利，1681年英国撤出安平，双边贸易宣告结束。
郑氏三世之货币，以制钱「永历通宝」系委托日本铸造，故亦通行日本货币「宽永通宝」。银币则有福建通用之银锭，然主要流通货币为西班牙与荷兰之银元。
社会文教
1666年郑经从陈永华议建文庙，东为国学，设明伦堂，延师授课。西为圣庙，奉祀孔子与四配十哲之神位，为台湾文教之始。
郑氏时期流寓台湾之文士，有沈光文、沈佺期、王忠孝、郭贞一、卢若腾、李茂春等人。
郑氏时期所建之庙宇，除文庙外，尚有官庙、民庙并存者，为奉祀明朝守护神之玄天上帝；另奉祀教人忠义，又为商业神之关帝庙。仅设民庙者为祀送子观音、除魔去煞之观音庙、祀保身家康健之大道公庙，以及主祀东岳大帝之东岳庙等。
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英文关键字The Three Generations of Zhengs , Cheng Cheng-kung (Koxinga) , Dongning Kingdom , Dongning Zong Zhi , the troops’ cultivation
参考资料