民间信仰之所以会产生「床母」这位神只，源自古代人们自然崇拜中之庶物崇拜(窗、灶、井、门等)。人一生中，几乎有三分之一的时间在床上度过，基於感谢与敬畏之心，便产生床神并供人祭拜。尤以无法行动的婴儿，其睡眠时间相当长，与床之关系也就更为密切。因此，民间乃以床母为孩童之保护神。
据说，小孩白天受注生娘娘之照顾，夜晚则由床母担任保护工作。而孩子身上之胎记，便是「床母做记号」以利辨识。民间信仰中相信祭拜孩子生活中之要地「床舖」，可以使其平安顺利长大。另外长辈也说：小孩於睡觉时常会微笑，或做出奇怪表情，都是因为床母正在教导他，因此不可於此时吵醒小孩，以免打扰其学习。
一般说来床母并无塑像或画像可供祭拜。但有时会在床头摆上一只焚香的粗瓷碗，以代表床母神位。而民间以注生娘娘为主神祭祀之庙宇并不多见，皆以祂做附祀，而其旁边便配祀床母。祂们手中各抱一个婴儿，有好有坏，以表示婴孩之贤与不肖皆凭积善积德而论。
关於床母之身分，据说为「三十六婆姐(祖)」或「三十六宫姐母」。相传三十六婆姐(祖)为陈靖姑於闾山，向许真人拜师学成下山後，经其收服之妖女。後改邪归正，并臣服其下，成为陈靖姑──也就是後来的注生娘娘──救产扶婴的得力助手。另一说法则认为三十六婆姐(祖)原为宫女，不幸被化作皇后的白蛇精所噬，後经陈靖姑相救而拜其门下，并追随其侧。
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