- 王崇焕，《中国古代交通》p.53-57
从先秦到两晋时期，虽说轿子还不流行，但统治阶级主要还是乘车外出。如果从地区来看，在南方交通不便的山区中，轿子的普及较北方平原为快。但直到唐朝，肩舆除了帝王乘坐外，一般还仅仅为老弱妇孺及官员乘坐。
轿子大致有两种形式，一种是不上帷子的凉轿，也叫亮轿或显轿，一种是上帷子的暖轿，又称暗轿。不同的官品，在轿子的形制类型、帷子的用料颜色等方面都有严格的区分。另外，轿子按其用途的不同，也有种种不同的名字：皇室王公所用的称「舆轿」；达官贵人所乘的为「官轿」；人们娶亲所用，装饰华丽者称作「花轿」。抬轿子的人有多有少，一般二至八人，民间多为两人抬便轿，官员所成的轿子则有四人抬和八人抬之分。
乘轿者安稳舒适，可是抬轿的人却苦不堪言。在封建社会，轿夫同其他人民一样，处在社会的最底层。轿夫的劳动又苦又累，挨打受骂，还经常出交通事故。抬轿子讲究抬得稳、走得快，所以训练有素的轿夫是专门的职业。尤其是四人抬、八人抬官轿的轿夫，必须有高超的技术和充足的体力。
近代人们一般已不用这种以人力代步的交通工具了。随着封建社会的推翻，以及科技不断进步，除了在某些传统婚礼场合上能看到花轿外，这种耗费人力的交通工具以为时代所淘汰。
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