- A组：南非、墨西哥、乌拉圭、法国
- B组：阿根廷、尼日利亚、韩国、希腊
- C组：英国、美国、阿尔及利亚、斯洛文尼亚
- D组：德国、澳大利亚、塞尔维亚、加纳
- E组：荷兰、丹麦、日本、喀麦隆
- F组：意大利、巴拉圭、新西兰、斯洛文尼亚
- G组：巴西、朝鲜、科特迪瓦、葡萄牙
- H组：西班牙、瑞士、洪都拉斯、智利
2009年12月4日，2010年南非世界杯足球赛分组抽签仪式在南非开普敦举行。夺冠热门巴西签运不佳，与拥有C罗的葡萄牙以及拥有德罗巴的科特迪瓦同被分在G组，另一支同组球队则是神秘劲旅朝鲜，他们在相隔44年后重归世界杯，这四支球队组成本届杯赛的死亡之组。而英格兰则抽中上上签，C组的其他三个对手分别是美国、阿尔及利亚和斯洛文尼亚队。