天问一号虽然成功着陆，但是其中的经历还是比较惊险的，其中就包含有天问一号着陆的“惊魂九分钟”，具体是怎么回事呢？下面就随小编一起去了解下吧。
凌晨1点，天问一号探测器在停车轨道上降低了轨道，并向火星移动进入轨道。
4点左右，着陆巡视器脱离了环绕器。经过大约3个小时的飞行，进入火星大气层，经过大约9分钟的减速、悬停和避障缓冲，成功降落在火星乌托邦平原南部预选降落区。
从进入火星大气层到登陆火星表面是整个登陆火星过程中最惊心动魄的时刻，中国天问一号火星登陆任务分为气动减速、降落伞减速、动态减速、悬停避障和缓慢下降四个阶段，历时“惊魂九分钟”。
两器分离约30分钟后，环绕器升轨返回停车轨道，为着陆巡逻后续任务提供中继通信，搭建地球与火星之间的通信桥梁。
后续“祝融号”火星车将在全球范围内对陆点进行成像，进行自检，离开登陆平台，依次进行巡逻探测。
登陆火星究竟有多难？
我们生活在地球上，我们可以通过多种方式监测地球大气层的风速、压力和密度，以确保航天器重返大气层时的安全。而人类对火星的大气环境知之甚少，使得登陆火星充满未知的危险。许多登陆火星的探测器都殒命在了这里。
此外，在火星上着陆需要探测器的自主着陆能力。这是因为地球和火星相距很远，通信延迟很大，地球上的控制中心不可能实时控制火星上的探测器。
目前火星距离地球很远，地面大火距离达到3.18亿公里。地球发出的无线电信号以光速传播，到达火星需要17.7分钟。所以只能留给探测器自主登陆火星。
因此，登陆火星极其困难。在天问一号之前，有20个探测器尝试在火星着陆，在其中只有10个探测器成功着陆，成功率只有50%。第一个登陆火星的人是苏联发射的火星3号。它于1971年首次成功登陆火星，但登陆后只运行了14秒。
美国的成功率最高。NASA曾10次尝试登陆火星，成功9次。只有1999年发射的火星极地着陆器在火星着陆时失去了联系。第一个登陆火星的是1976年的海盗2号，它和天问一号一样，也登陆了乌托邦平原。最近的一次是今年2月19日登陆火星的毅力号。它还搭载了一架无人驾驶直升机——机智号，并在火星上进行了首次飞行。
这说明中国一次性成功登陆火星有多难。
天问一号的主要科学目标有哪些？
根据官方消息，在天问一号任务中有13种有效载荷。轨道飞行器上的七个仪器包括两个摄像头、火星轨道地下探测雷达、火星矿物学光谱仪、火星磁力仪、火星离子和中性粒子分析仪以及火星高能粒子分析仪。
祝融号火星探测器上的六个仪器包括多光谱照相机、地形照相机、火星地下探测雷达、火星表面成分探测器、火星磁场探测器和火星天气监测器。
这些有效载荷应达到以下五个科学目标：
(1)绘制火星形态和地质结构图；
(2)调查火星表面的土壤特性和水冰分布；
(3)分析火星表面的物质成分；
(4)测量电离层和火星表面的气候和环境特征；
(5)探索火星的物理场(电磁场、重力场)和内部结构。
天问一号着陆的“惊魂九分钟”，登陆火星究竟有多难，天问一号的主要科学目标有哪些的相关内容就是这些了，感谢大家的关注，之前介绍了祝融号火星车顺利发回遥测信号，大家可以了解看看。