刘邦在汉二年挥兵东进，很快平定了三秦之地，然后一路势如破竹，直接攻入了项羽的西楚都城彭城。这时候的项羽正在齐国作战，得此消息，立刻带兵杀了回来。刘邦不是项羽的对手，被杀的溃不成军，父亲和妻子也成了项羽的俘虏。好在逃跑的途中遇见了自己的一双儿…刘邦在汉二年挥兵东进，很快平定了三秦之地，然后一路势如破竹，直接攻入了项羽的西楚都城彭城。这时候的项羽正在齐国作战，得此消息，立刻带兵杀了回来。刘邦不是项羽的对手，被杀的溃不成军，父亲和妻子也成了项羽的俘虏。好在逃跑的途中遇见了自己的一双儿女，即鲁元公主和后来的汉惠帝刘盈。回到关中以后，刘邦知道这天下不是一战可定，项羽也不是一朝一夕就能消灭，于是有了长期的打算，立嫡子刘盈为太子，守卫栎阳。后来，刘邦非常喜欢另一个老婆戚姬为他生的儿子刘如意，夺得天下以后，刘邦就想废掉刘盈，改立刘如意为太子。刘邦想废掉太子的理由是说刘盈柔弱，不像自己，而刘如意很像自己。当然，这像还是不像，肯定不是指模样，而是指言语行动和做事风格。刘邦在汉五年(前202)打败了项羽称皇帝，于第二年天下基本稳定了才开始封赏功臣，这时候的刘如意不过六七岁，要说喜欢不喜欢还差不多，至于像不像，又怎么会看得出来呢?到了后来，大臣们几乎是一致的反对，而刘邦反而更坚决要更换太子。为此，刘邦连耍无赖的招数都用上了。叔孙通是太子刘盈的老师，刘邦打算废掉刘盈改立刘如意，叔孙通以死相谏，刘邦竟然应付他说是随便说说。但直到吕后用了张良的计策，把请来的商山四皓让刘邦看见，刘邦认为太子刘盈这是得到了民众的拥护，羽翼已经丰满，这才放弃了废太子的打算。
刘邦的功臣班底基本上是沛县人，而这些人都和刘盈、吕后有着千丝万缕的联系。刘如意和他的母亲戚夫人没有任何势力和助手，刘邦仅仅是因为刘盈不像自己就要废掉嫡子另立太子吗?其实，如果向深处去想一想，这废立的背后，应该是另有隐情。
刘邦有愧于刘盈，这种由愧疚转为怨恨的心理很可能是他不喜欢刘盈的原因。
刘邦兵败彭城，只和夏侯婴一起乘着一辆车仓皇西逃。鬼使神差，逃跑的路上竟然看到了自己的一双儿女，这就是后来的鲁元公主和汉惠帝刘盈。而更让人不解的是，这一双儿女竟然没有和爷爷、母亲在一起。赶车的那个夏侯婴就把姐弟俩抱上了车。因为是一路狂奔，马已经非常疲乏，再加上这么两个人，这车子跑得就更慢。后面有追兵，刘邦特别着急，为了能快一点儿跑出险境保住自己的性命，刘邦竟然用脚把两个孩子踢下车去。如果是一次还算是一时糊涂，可这个刘邦竟然好多次的把他们姐妹俩踢下车。夏侯婴不干，一次又一次地把两个孩子抱上车，而这个当爹的还很生气，竟然有十几次想杀了这个夏侯婴。
究竟是什么原因让这两个孩子和母亲失散?我们现在已经无法知道了，有一点我们可以想象得到，那就是两个不大的孩子离开了亲人一定是内心非常害怕，一旦见到亲人他们会觉得有了安全。但是，这两个孩子看到的却是另外一种情景，这个爹要把他们踢下车。刚刚从一个恐惧的环境中摆脱出来，马上再让他们回到那个环境当中，他们的内心恐惧会更重，而这个让他们回到恐惧当中的人却是自己的亲爹。史书上记载着，上车后的两个孩子是紧紧地抱着夏侯婴脖颈，可见这姐弟俩知道这样是安全的。不说姐弟俩的感受，刘邦难道不知道孩子离开这辆车子的后果吗?遍地乱兵，他们被杀死、被战马踩死、冻死饿死的机会要远远大于生还的可能。天下有几个人会知道他们是汉王的儿女!
这俩姐弟是逃出来了，但他们对这个亲爹的畏惧是再也抹不掉了。在一个让他们恐惧万分的人面前，即便这个人是亲爹，他是敢撒娇还是会欢笑?每当见到他就会遇见那种恐惧眼神儿的刘邦，对待这个儿子会是什么感受?如果说刘盈的内心充满了恐惧，那么刘邦面对儿子就是充斥着愧疚。作为一个皇帝，他同样受不了这样一种愧疚的折磨，他更不能让这种愧疚不安延续到另一个世界。古人相信人死后会到另外一个天地里去，如果另外一个世界里住的都是皇帝，刘邦会不会害怕在那儿再见到这种眼神儿!他不是再没有儿子，他还有一个对他撒娇、让他开心的“如意”儿子，把皇位传给他，将来的皇帝想到的只有他的好，即便是到了另外一个世界，这个儿子不是一样会在他怀里撒娇吗?他希望见到这样一个儿子!
担心吕后篡汉要重于兄弟争位。
当然，开国皇帝想到的首先是政权的稳固，让刘氏江山如何传下去，父子关系和这个比起来，永远都在其次。那么，把皇帝之位传给刘如意，刘氏江山就真的能够稳固吗?在太子之争过程中，大臣们几乎是一边倒地支持刘盈，没有人支持刘如意。这说明，戚夫人身边没有任何支持者，整个刘如意集团只有两个半人——刘如意和他的母亲戚夫人，以及半个刘邦。而刘盈集团则不然，他除了母亲舅舅姨夫之外，还有沛县所有的开国功臣。太子被废意味着什么刘邦不是不知道，既然刘邦这事儿没有办成，我们就很难知道他将怎样处置这个嫡子。可以设想一下，两种情况，一种是将刘盈处死，这种情况是很可能会发生的。汉十一年(前196)，英布造反，刘邦打算派太子出征征讨叛乱。用当时人的话说，这种事情对于太子来说，成功了不能增加什么，万一失败，那可就危险了。这危险也是两种，打仗时被敌人所杀，失败了回来被治罪杀死。刘邦当初很难说没有这种想法，借着平叛这件事情除掉这个儿子!后来由于吕后的苦苦哀求，刘盈没有成行，这并不是刘邦不想除掉这个儿子，而是吕后所说的理由能够让刘邦惊心。英布是天下猛将，刘盈不是他的对手，假如刘盈带兵失败，英布一路攻打到长安，刘邦这个皇帝还能继续坐下去吗?这才是刘邦没有让刘盈上前线的真实原因。第二种情况是给刘盈一个王做。这种情况等于是直接把刘如意送进地狱，因为周昌已经说了，坚决不奉诏。沛县这帮老哥们会直接拥立刘盈上台，根本不会有人理会刘如意这个茬儿。所以刘邦根本就不会这样做。