李悝是战国时期魏国人，并且是著名的改革家、政治家和法学家。魏国与其它诸侯国相比，国土面积都很微小。当时，各个诸侯国都在为扩充自己的国土面积而做出努力。魏文侯意识到国家强大，才能不会被兼并。在魏文侯的示意下，李悝在魏国开始了变法运动。李悝根据魏国的实际情况，制定了一系列的改革措施。李悝废除了井田制，并将土地买卖合法化，李悝还派人测量土地的量产，根据不同的量产标准，制定合理的税收政策，百姓觉得税收制度趋向合理化，这样一来，提高了粮食种植的积极性;除此之外，李悝为了增加国家的粮食储存量，鼓励百姓多多开垦荒地，这也是李悝重农的表现之一。
为了提高军队的战斗能力，李悝在军队实行了考核法，所谓考核法就是对军队里面的士兵进行综合方面的考核，对于优秀者会给予奖励。除此之外，李悝还实行科学性的军队编排，根据士兵们擅长的领域对他们进行军队的划分，这样一来，每位士兵都能发挥他们作战的优势，大大地提高了军队作战能力。李悝改革最大的闪光点就在于他废除了封建世袭制度。选拔人才时，李悝认为国家应该广纳贤才，依据个人能力来入朝为官，选取优秀的人才，更能推动整个国家的发展。李悝还建议魏文侯将旧贵族的世袭俸禄取消，用这笔钱吸引人才。
李悝是法家代表人物，并且著有《法经》一书。李悝将各诸侯国的法令融于《法经》一书中，并且根据魏国的情况，制定了相关的法律条例，保护了魏国百姓的私有财产权。而李悝颁布法令这一做法保障了魏国行政有法可依，推动了国家法治化进程。李悝变法使魏国在方方面面有了彻底的革新，它提高了魏国的地位和影响力，成为他国变法的典范。李悝的变法在战国时期帮了魏国很大的忙。他主张废除世袭的贵族特权，在用人上选贤举能，在经济上他实行尽地力，极大的促进了农业的发展，魏国也一度崛起，李悝汇集各国刑法，加强封建社会的法制。
公元前403年，韩赵魏三国完成了对晋国的瓜分，成为当时的新生力量，但是作为从晋国分出来的魏国，当时的处境并不算顺利，首先魏国周围都是大国，国内稍有风吹草动，就会惹来不必要的麻烦。早期的李悝曾经带领魏军多次与秦国交战，被魏文侯赏识，除了李悝的老师是魏文侯的忠臣外，他的一些变法思想的确对魏国的发展有很大的帮助。李悝变法主要有四大项：首先李悝废除了奴隶时代的一些措施，尤其果断的废除世袭制，通过能力来选拔为国家效力的人才，打破了贵族统治的局面，让更多有才能的人当官执政对发展生产起到很大的帮助。
他废除井田制，鼓励老百姓自己耕种自己的土地，他允许土地买卖，百姓有权决定土地的使用权，这一举措对魏国农业的发展起到质的变化，老百姓有自己的土地，生产积极性高了，产量自然也提高了，不经如此，老百姓自己的生活水平也有提高，魏国呈现一片繁荣的景象。他实行法制，李悝筹办了魏国的《法经》，李悝借鉴各国的法律，选取最合理，最适合魏国国情的整合在一起，法律中对政府职能，官员升迁，惩罚和奖励都明确规定，让魏国管理有章可循，管理起来效率越高，犯错也越少。他改革军事制度，对士兵进行定期考核，观察自己军队的战斗力，奖励士兵中表现优秀的，按照士兵不同的作战特点，分成不同的编队。李悝的一系列措施无论是对当时的魏国，还是之后王朝的发展都是巨大帮助作用的。
关于李悝的去世传言，有两点，一是说，李悝寿终正寝;一是说李悝自杀身亡。李悝是战国时期魏国的法学家和政治家，受到魏文侯的重用，任命李悝为魏国丞相，在魏文侯的支持下，李悝在魏国便开始了变法运动。一次，因为李悝制定了《法经》，他也要审理案件。在审理一件案子时，当事者承认三年前一件谋杀案也是自己干的。李悝听后，脸色煞白，因为三年前的这件案子是李悝本人审理的，而且已经定案了。意味着，李悝冤枉了无辜人，并且将无辜者处死。过后，李悝越想越自责，按照自己编写的《法经》一书，自己应是死罪，李悝写好遗书后，自杀而死。第二个说法是，李悝变法受到魏文侯的肯定，他在仕途上可谓是顺风顺水，李悝成果受到魏国人民的认可，最终得以寿终正寝。
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