作为我们常人来讲，做错了事情认错、犯了罪认罪是一个再简单不过的道理。作为一个皇帝，做错了事情认错(罪)那就是非常困难的事情了，尤其是一代贤君圣主主动认错(罪)那就难上加难了。
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西汉：公元前89年，桑弘羊等人上书汉武帝，建议在轮台(今新疆维吾尔自治区轮台县)戍兵以备匈奴，汉武帝驳回桑等人的建议，并下诏反思自己，称“当今务在禁苛暴，止擅赋，力本农。修马政复令以补缺，毋乏武备而已”。史称“轮台罪己诏”。
汉武帝刘彻(公元前156—前87年)是西汉第七位皇帝，是一位具有雄才大略的君主，后人将汉武帝并入秦皇汉武，是比较有道理的。
到汉武帝晚年，他大搞顶礼膜拜，并且靡费巨资，多次封禅出游，令大批人入海求蓬莱真神。为了通神求仙，他听信方士之言，把宫廷被服都弄成怪模怪样，还造30丈高的铜柱仙人掌，用以搜集甘露，和玉屑饮之，以为可以长生不老。并任用江充，最终酿成“巫蛊之祸”，逼死太子刘据和卫皇后，受诛连者数万人。
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经济上，由于汉武帝连年对外用兵和肆意挥霍，国库已经空虚。汉武帝用桑弘羊执掌全国财政，将盐铁实行垄断专卖，并出卖爵位，允许以钱赎罪，使吏制进一步腐败。广大贫苦农民不堪官府和豪强的双重压榨，于汉武帝统治的中后期接连爆发起义，并且愈演愈烈。
军事上，公元前90年(征和三年)，贰师将军李广利受命出兵五原(今内蒙古自治区五原县)伐匈奴的前夕，丞相刘屈牦与李广利合谋立昌邑王刘髆为太子。
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后刘屈牦被腰斩，李广利妻被下狱。此时李广利正在乘胜追击，听到消息恐遭祸，欲再击匈奴取得胜利，以期汉武帝饶其不死。但之后兵败，李广利只得投降匈奴。
以上种种打击使汉武帝心灰意冷，对自己过去的所作所为颇有悔意。最终导致其下“轮台罪己诏”。
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