在《宋史·岳飞传》中记载的是，岳云不是岳飞的儿子，而是岳飞的养子。其实事实是否如此还是有待商榷的，因为从南宋的一些记载来看，岳云是岳飞的亲生儿子，至于为什么会被说成是养子，也是有迹可循的。
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据史书中记载的，岳飞在投军之前，在家乡就已经成亲，妻子为刘氏。后来刘氏为岳飞生下了两个儿子，一个是岳云一个是岳雷。后来岳飞投身军旅，和赵构一起南下。岳飞就把刘氏留在了家中，照顾家中的老母亲和两个幼子。但是不久之后，黄河以北的地方都被金兵占领了，整个黄河以北的地区都是战乱纷飞。所以刘氏就和婆婆还有两个儿子分开了，改嫁给了别人，而且还改嫁了两次。
后来岳飞在宜兴驻扎下来，派人去找自己的母亲家眷，前前后后找了十多次才找到母亲和儿子。于是就把母亲和儿子接到了江南的军营里。岳飞知道了刘氏已经改嫁了，所以就另外娶了李娃，生了岳霖、岳震、岳霆。后来韩世忠托人转告说岳飞的结发夫人在自己的军营中，是一个小队长的夫人，让岳飞派人来接。韩世忠还把这件事情告诉了朝廷。岳飞厌恶刘氏没有情义，就没有去接她，给她五百贯钱。但是又被赵构误会自己，于是上书朝廷解释。这些事情很多古籍中都有记载。
后来岳珂在编写《鄂王行实编年》的时候因为考虑到这是家丑，于是就把刘氏的这段故事给删了，所以就造成了岳云是养子的误传。
岳云挨军棍
岳云是岳飞的长子，年少从军，立下过许多战功，是岳家军主要的将领之一。就算是这样一个年功少成的人，他也曾经被处罚过挨过岳飞的军棍，这一切也都是因为岳飞治军从严，教育子女也非常严格。
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有一次岳云在和将士们一起练习骑马爬山的时候，一个不小心从马上摔了下来，而这时正好被岳飞给撞见了。岳飞见状之后大怒，就当场训斥岳云说，这全都是因为岳云平常里不认真操练造成的，如果这是在战场上，岂不是要误了国家大事。于是岳飞当即就下令要把岳云给斩首了，边上的一众将士们赶紧给岳云求情，最后念及岳云年幼，免了岳云的死罪，但是还是下令打了岳云一百军棍。从此之后岳云就更加刻苦练习，还练就了一身的铁骨。
当然除了这件事情，还有其他很多事情都是岳飞对岳云严格要求的表现。就比如岳飞非常不希望岳云受到过多的封赏，他害怕岳云会因此好大喜功，贪恋上荣华富贵，所以对岳云的赏赐一概都是拒绝的。就算是皇帝要封赏，岳飞也是回绝的。有一次朝廷表示可以给岳云安排官位，但是被岳飞给拒绝了。后来岳云自己立下了战功，换来了封赏，但是还是被岳飞给回绝了。最后宋高宗亲自要给岳云封赏，但是岳飞还是强行决绝，最后也没有成行。
当然岳飞这么做也是爱子情切，望子成龙的表现。
岳云怎么死的
根据历史记载，岳飞父子都是被奸臣秦侩给害死的，秦侩以莫须有的罪名将岳飞父子给抓了起来，刑讯逼供。但是岳飞父子一身的傲骨，怎么可能会害怕酷刑。最后秦侩还是找到了“莫须有”的罪名，给岳飞父子定了罪。1142年的除夕夜，岳飞在大理寺狱中被害身亡，之后岳云和岳飞的旧部张宪也被斩首示众。
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但是关于岳云的死，历史上却是存在争议的。因为当时据说秦侩的本意并没有要杀了岳云，秦侩与金人方面达成了协议，只是杀了岳飞，并没有要杀了岳云。而且留下岳云对于秦侩来说是以备不测的后路，万一金人毁约还有个岳云能够与之相较。但是宋高宗赵构却是一心要杀了岳飞父子。因为宋高宗当时喊出要“迎回二圣”的政治口号，大家都只是把它当成口号来听听，但是岳飞却当真了。岳飞真的要把宋徽宗和宋钦宗两个人给接回来，这个可是完全要颠覆了宋高宗的政治前程。所以宋高宗不能让有岳飞这样心思的人活着，因为他自己也想回汴梁当皇帝。
而岳云对于宋高宗来说也是一个隐患，要是留下岳云，让岳云知道自己的父亲是被皇帝给杀死了，岳云会不会继续效忠也都不一定了，如果岳云要反，战无不胜的岳家军也是巨大的威胁。所以最后秦侩最后还是把岳飞岳云都给杀了，这一对赤胆忠心的父子，最终没有战死沙场，而是被自己效忠的君主给杀了。
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