左良玉是一位在明朝末期著名的军事将领，在明末的军事斗争中，起到了关键性的作用。大明左良玉，山东临清人，出身十分贫苦。因此他投效行伍，参加了辽东军，和后金作战。后来由于宁远之战前，蓟辽督师高第撤出了辽东的防线，将大片土地拱手让于后金。孙承宗被重新启用后，就打算修复右屯、大凌河等地的要塞。但是工事刚刚修到一半，后金军队忽然蜂拥而至。左良玉受总兵官尤世威之命，带兵前去增援。在战斗中，左良玉立下的功劳，是全军第一，因此受到了侯恂的赏识，提拔他为副将。
左良玉的画像
此后，由于关内农民军作乱，大明王朝不得不面临着双线作战的困境，左良玉又被崇祯皇帝调往山西、河南等地镇压高迎祥、李自成和张献忠等人的农民起义军。左良玉联合卢象升、曹文诏等人，几次打败农民军。由于左良玉战功卓越，崇祯皇帝令他坐镇武昌，并许以世袭罔替。但同时，左良玉也变得日渐跋扈，不受地方长官的节制。
此后，李自成的农民军攻克北京，不久满清入关，在紫禁城取代了李自成的皇位。明朝皇室衣冠南渡，福王朱由崧在南京登基称帝，为弘光帝。当时拱卫南京的有黄得功、高杰、刘良佐、刘泽清四镇兵力，而这四镇兵力中最强大的高杰，也没有左良玉的势力大。
当时南明弘光朝的朝政被马士英、阮大铖等人把控，他们排挤东林党人，并对左良玉处处设防。左良玉得知这个消息后，就打着清君侧的旗号，向南京进军。在进军途中，左良玉已经身染重病，不久就去世了。
为什么左良玉没有剿灭张献忠
在明朝末年，农民起义军的素质参差不齐，但无论如何起义军的作战实力，都不能和明朝的正规军相提并论。而和张献忠作战的明朝将领左良玉，几次打得张献忠走投无路。有一次左良玉甚至还在四川一带将张献忠逼入了绝境，但因为某些原因，还是让张献忠跑了。为什么左良玉没有剿灭张献忠呢?
张献忠作战的画像
这个问题主要出在左良玉自己的身上。左良玉的军队从来都存在一个问题，就是士兵们都喜欢打劫，每到一处，都在掳掠一番。在明朝，纵兵抢劫是死罪。为了这件事，很多言官都在皇帝面前弹劾过左良玉。但由于当时天下大乱，明朝方面能和农民军作战的将领没几个，左良玉就是这少数的几个能人之一。为什么称他为能人，不称他为名将?也是有原因的，因为他的个人素质和军队素质，实在无法配得上名将的称谓。
对于以上的问题，左良玉自己当然也心知肚明。他知道，现在是朝廷用得着他，万一某一天天下太平了，朝廷就会找他秋后算帐。因此，他就选择了一个办法，即养寇自保。
就拿四川的那次堵截战来说，左良玉已经把张献忠打得打败，甚至连张献忠的妻子孩子都让左良玉给捉了。张献忠在四川的那块山区里转了好几天都没有出路，眼看就要饿死。他灵机一动，马上派人去向左良玉乞求，说，左大帅你能有今日，都是因为打我张献忠的功劳。如果我张献忠一死，你还能有今天这么威风吗?
左良玉一听，觉得张献忠说的话很有道理。鉴于之前提到的，左良玉纵兵打劫的事情，他左思右想，就下定决心放张献忠一条生路。然后左良玉给他的上司杨嗣昌写了一封信，说因为自己在四川水土不服，得了重病，所以一不小心让张献忠给跑了。气得杨嗣昌拍桌子骂娘。
养寇自保，这就是为什么左良玉没有剿灭张献忠的原因了。马士英的关系崩盘，左良玉出兵清君侧，不料死于途中九江。左良玉死后，柳敬亭失去了靠山，被马士英等人追捕，柳敬亭只好逃回苏州，重新干起了说书的行业。柳敬亭的下半生，在颠沛流离中度过。成的大军就已经攻破了北京，崇祯帝上吊自缢。随即，明朝的皇室在江南建立了南明王朝，继续和农民军和清军作战。左良玉与马士英不和，借着清君侧的名义，出兵讨伐逆党，但在途中病逝。
左良玉清君侧
左良玉清君侧的事，发生在南明的弘光朝建立不久。当时，北京已经被大顺的农民军攻陷，清军入关后又击败了李自成的大顺军，在中国的北方发生了惊天动地的变化。而南方相对于北方来说，暂时比较安定。
左良玉“清君侧”的主要对象马士英和阮大铖
为什么说这个安定是暂时的?因此满洲八旗入关后，首先要对付的是李自成的农民起义军，因此给南明的建立提供了客观的条件。但是随着李自成的大顺军一败涂地，满清的矛头开始指向了南明。而南明王朝在此时依旧浑然不觉，他们采取了“联虏抗贼”的政治措施，还在做着希望清军替明朝消灭李自成起义军的美梦。