十儿子刘彻:也就是后来的汉武帝刘彻,母亲是王娡,原是胶东王,后来被封为储君。
十一子刘越:被封为广川惠王,母亲王皃姁(王娡的妹妹)
十二子刘寄,被封为胶东康王,母亲是王皃姁。
十三子刘乘,被封为清河哀王,母亲是王皃姁。
十四子刘舜,被封为常山宪王,母亲是王皃姁。
刘启的女儿们都是王娡所生,分别是平阳公主,南宫公主,隆虑公主。历史文献中关于公主的记载很少,而且有记载的就这3个公主,其他的公主均没有资料记载。
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