十儿子刘彻：也就是后来的汉武帝刘彻，母亲是王娡，原是胶东王，后来被封为储君。
十一子刘越：被封为广川惠王，母亲王皃姁(王娡的妹妹)
十二子刘寄，被封为胶东康王，母亲是王皃姁。
十三子刘乘，被封为清河哀王，母亲是王皃姁。
十四子刘舜，被封为常山宪王，母亲是王皃姁。
刘启的女儿们都是王娡所生，分别是平阳公主，南宫公主，隆虑公主。历史文献中关于公主的记载很少，而且有记载的就这3个公主，其他的公主均没有资料记载。
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