曹魏末期，司马氏的权力日益强盛，司马昭的篡位之心已经是路人皆知。 魏帝曹髦不甘心坐以待废，决意讨伐司马昭。司马昭听说後，早已有所准备。曹髦年少气盛，决定殊死一搏，当下召集殿中宿卫兵和苍头、官僮几百人，乱哄哄地冲出宫去。他自己手持宝剑，站在车上指挥，直奔司马昭宅第。
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行到南阙，司马昭的心腹将领，中护军贾充带着二，三百兵士赶到，挡住去路。双方接仗，曹髦怒喝着挥剑杀去。贾充手下兵士见皇帝冲来，毕竟胆怯，畏缩着不敢向前。
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贾充部下、太子舍人成济见了问：“怎么办?”贾充厉声说：“司马公平日养着你们干什么的!还用多问吗?”成济一听，就驱马挺矛，直冲到曹髦车前。曹髦怒斥道：“我是天子，贼臣怎么敢如此无礼!”成济也不答话，只是端起长矛，直刺过去。曹髦连忙举剑招架，无奈成济力气大，抵挡不住，当下被刺中胸膛，跌落到车下。成济顺手补上一矛，刺穿胸背，曹髦当场死去。
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事后，司马昭因为群情激愤，便捕杀了成济兄弟，以推卸罪责，据《魏氏春秋》记载，成济兄弟不服罪，光着身子跑到屋顶，大骂司马昭，被军士从下乱箭射杀。