太上皇，又称太上皇帝，是中国历史上给予退位皇帝或当朝皇帝在世父亲的头衔，太上皇是中国历史上一个独特的称号，理论上太上皇的地位是要高于皇帝的，然而很多时候理论并不代表实际，在中国历史上产生了几十位太上皇，然后他们的命运各不相同，有的安享太平，有的表面禅让却大权在握，有的被逼退位且黯然离世，有的复位成功并再次君临天下，“太上皇”， 是至高荣誉的荣誉证，也是争权夺利的丑陋遮羞布。接下来就为大家来展现中国历史上的首位太上皇，从史书上去寻找他的辉煌，黯淡与平和。
刘太公，汉高祖刘邦的父亲，中国历史上第一位在世时已被尊为太上皇的人。
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其实，中国史上第一位正式被尊称的太上皇是秦始皇的父亲——秦庄襄王，不过秦庄襄王未曾称帝，生前也并未称太上皇，其太上皇之号是秦始皇称帝后追尊的,所以第一位在世时已被尊为太上皇的是汉高祖刘邦之父刘太公，他也是中国历史上唯一未曾为帝王却被尊为太上皇的人。
这位太上皇在正史中的戏份并不多，《史记?高祖本纪》中记录了其第一次出场，然而第一次出场就是“被戴绿帽”，事情的经过是这样的：“高祖，沛丰邑中阳里人，姓刘氏，字季。父曰太公，母曰刘媪。其先刘媪尝息大泽之陂，梦与神遇。是时雷电晦冥，太公往视，则见蛟龙於其上。已而有身，遂产高祖。"这么看来，刘太公这一生唯一的成就似乎都不能算在他身上。然而现在我们都知道，往往历史上著名人物的身世都会故弄玄虚，借助神灵之力，以显示自己与众不同，君权神授，所以基本还是可以确定，生汉高祖的主要成就还是刘太公的。
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而在《史记?项羽本纪》的另一场戏中，这位太上皇的戏份明显多了些：项羽在楚汉对峙不下的时候，打算用之前收在军中的刘邦的老爹，刘太公来威胁刘邦，打算逼刘邦就范，然而我们知道，刘邦就是一流氓，你能跟流氓比谁横吗?所以项羽这个贵族情急之下出的下策被刘邦一语轻松解掉，“我们是结拜兄弟，我的爹就是你的爹，如果煮了，到时候别忘了分我一杯尝尝。”面对这样的儿子，不知道太上皇刘太公是怎样的心情...
但随着刘邦历史地位的确立，农民出身的刘太公犯了难，刘邦当了皇帝以后，五日拜见一次太公，如同家人父子一样行礼，太公家令对太公说：“你儿子虽然是你儿子，但是人家已经当了皇帝;你虽然是父亲，但是也是人家的臣子啊。怎么能让皇帝拜臣子呢，这样下去成何体统，皇帝的威严在哪里!”下次刘邦再来的时候，太公就依家令所言跟儿子讲了，为了解决这一难题，刘邦尊太公为太上皇，这样中国历史上第一位活的太上皇诞生了。所以刘太公是中国历史上第一个活的且从未当过皇帝的太上皇。
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总而言之，刘太公原本只是秦朝的一个普普通通的百姓，也许就这样生几个儿女，贫苦但平静的过完这一生，不会在中国的史书上留下任何的痕迹，然而就因为生了刘邦这样一个儿子，让他过上了担惊受怕，颠沛流离，最终荣华富贵的日子，并且在史书上留下了自己的名字，虽然没有单独的传记，至少有了那么一席之地。