提起蜀国的五虎上将，可谓是脍炙人口，当然根据正史中记载，这是莫须有的，是民间杜撰出来的，不过在罗贯中的书中却将赵云等五人封为了五虎上将，不过有人也说子龙只是个小兵，根本配不上这个名号。虽然陈寿也将其与关张马黄记入同一传，但因为著书者本身就是蜀国人，因此难免有所偏失，不过也能够看出他的确在蜀国人民的心中很受敬仰。
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早先在追随公孙瓒的时候，结识了刘备，在邺城时与其一起去往了荆州，慢慢成为了一名护卫偏将，后来在平定南方诸郡之后，又升为偏将军，兼任桂阳的太守。而二爷当时却已经是襄阳的太守，更是大名鼎鼎的荡寇将军，翼德则是宜都太守，征虏将军，官位都比子龙大了不少，后来刘备进入蜀地，将他留在了荆州，当了一个小小的警备队长，职务也是在内务那一块，与原先的风光将军大相径庭。
在截江救了刘备的儿子之后，他被军事孔明带着去往平定益州，这时他才又被封为将军，这里的将军还是个护卫将领，而人家二爷乃是是拜前将军，翼德也做到了右将军，左将军则是马超，剩下的一位黄忠是后将军，又为关内侯，凡是被封为五虎上将的，哪一个不比他官大的多，甚至连名不经传的魏延都是镇远将军，刘备若是让他们平起平坐，另外四位难免心中不服，子龙也会感觉惶恐不已。
后来二爷和黄忠都先后离世，翼德为车骑将军，镇北将军是魏延，但是子龙依旧没有立即得到提拔，第二年才终于坐上了镇东将军，勉强与魏延平级，因为几场败仗而又被贬成了一个镇军将军，在后来甚至在他死后，也还是个镇军将军。这是因为自从他回到军中之后，接连几次的战役失败，使其官位一再被贬，所以到他这一辈子结束，他都没有能够与另外四人平起平坐，所以刘备又怎么可能拜他为五虎上将呢?在其死后，阿斗也没有立即为其追赠谥号，而是在蜀国将亡前三年的时候，才想起来这件事。
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话说回来，还是因为出身的问题，平民出身的他没有非常显赫的家世，导致其空有一身本事却不能得到重用，如果单论能力和功绩的话，他比起另外四位来，丝毫不逊色。在刘备还在袁绍手下任职的时候，他受其指挥，生擒了夏侯兰。而在长坂坡一战中，刘备抛弃妻子夺路而逃，是他保护甘夫人，带着后主冲杀出来，在他掌管荆州内务之时，曾与翼德一起截江，而再一次救下了阿斗。
在蜀魏争夺汉中的时候，他和黄忠负责抢劫对方军粮，但是过了一段时间后，却始终不见黄忠返回，子龙带着数十人就敢跟魏国大军抗衡，就在这场战役中，刘备夸赞他一身是胆。而在街亭一战中，他更是漂亮的断后，受到了重臣邓芝的夸赞。可见其他是一个武力值超高的人物，安排计划详细周密，只是因为军衔限制而无缘带兵统军。
再说他的为人非常机敏，而且敢于直谏，在占领益州之后，大家开始商量着将城里面的房屋和田舍赏赐给那些有功的将领，但是却被他劝阻了下来，又重新还给了城里面的百姓。在二爷逝世之后，蜀国大军本来想去攻打吴国，替二爷报仇，但是他却站出来反对，称先打败曹军才是重中之重，等到战争结束，再去收复吴国根本花费不了多大的力气，但是却没有被采纳，两军开始交手不久，吴国便占到了便宜，接着立即退走。在街亭战役失败之后，蜀军开始大面积的溃逃，只有他的部下没有受到丝毫损伤撤退回来的，这本应得到赏赐，但他却说既然这场仗输了，又哪里有赏赐的道理。
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正是因为这一系列的原因，他被陈寿与其余四人列为了一传，而罗贯中也在书中狠狠的捧了他一把，用这种方法来体现他的本事和德行，虽然与正史有所不符，但还是非常公平的，同时也受到了民众们的推崇。五虎上将虽然常见于民间史料，但是在史学家眼里却是得到承认的，不过正史之中于情于理都没有相关的记载，而只有魏国的五子良将。子龙之所以能作为其中的一人，主要还是因为他的确符合这个资格，当然不是说在当朝的统治者心里，而是说他在我们这些人的心里。