卫青并不是歼灭匈奴数量最多的将领，但他却是汉匈战争中贡献最大的将领。在卫青之前，汉朝对匈奴基本是采取守势，而从卫青开始，随着国力的增强和武帝雄才大略的展露，汉朝由被动防守向主动进攻转变，卫青以其杰出的军事才能担当起了大汉王朝抵御匈奴的重任。
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一、为战有谋，改写汉匈对峙格局
战争，既是双方实力的比拼，更是统兵将领智谋的较量。“千军易得、一将难求”，“兵熊熊一个、将熊熊一窝”说的都是将领军事才能的重要。汉武帝即位后，随着国力的增强，不再甘心维持屈辱的和亲政策，决心发动对匈奴的反击战。但将领的缺乏使得这种反击在开始时是那么的无力。直到卫青的脱颖而出，才改写了汉匈胶着对峙的格局。
公元前130年，卫青担任车骑将军，第一次领兵出击匈奴，与轻车将军公孙贺、骑将军公孙敖、骁骑将军李广各领兵一万人，分别从上谷(今河北怀来)、云中(今内蒙托克托东北)、代郡(今河北蔚县东北)、雁门(今山西右玉县东南)出发。卫青进至龙城(今蒙古境内，当时为匈奴祭天地祖先的地方)，斩杀、俘虏数百敌军，首战告捷。而公孙敖损失七千人，李广全军覆没、被匈奴俘虏后只身逃了回来，公孙贺也无功而返。虽然卫青杀敌的数目并不大，但相对其他几个人来说，已经是了不起的成绩了，因此，受到了武帝的特别褒奖，被封为关内侯。在这之后，公元前128年秋，卫青再次领兵出雁门攻打匈奴，斩获几千人。虽然杀敌数目仍然不多，但这种己方损失不大的战斗对于经验的积累和提高军队的士气是有益的。
公元前127年，为稳固北方边境，武帝派卫青率四万大军出云中，进攻长期被匈奴盘踞的河南(今内蒙河套地区)至陇西(今甘肃临挑)之地。卫青采取“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙(今内蒙杭锦后旗)，切断了驻守河南的匈奴白羊王、楼烦王同单于王廷的联系。然后，卫青又派精骑挥兵南下，进到陇西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。匈奴白羊王、楼烦王见势不好，仓惶率兵逃走，汉军随后冲杀。这一仗斩杀两千多人，活捉三千多人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。接着，汉武帝派人在此修筑朔方城(今内蒙杭锦旗西北)，设置朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人来定居，还修复了秦朝时蒙恬所筑的边塞和沿河防御工事。这样，不但解除了匈奴骑兵对都城长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地，卫青因此被进封为长平侯。
经过这连续三次战斗的胜利，卫青的声名开始被越来越多的人关注。这使他更加获得武帝的信任和重视，为进一步的胜利奠定了基础。
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公元前124年春天，汉武帝再次主动出击，派卫青率三万大军，并指挥其他几路军队共同进攻匈奴。卫青采用长途奔袭的方式，出长城向北深入六七百里，寻找匈奴主力。匈奴右贤王认为汉军离得很远，一时不可能来到，就放松了警惕。当卫青率领大军趁着黑夜包围了右贤王的营帐时，右贤王正与一些将领在帐中畅饮美酒，欣赏歌舞。在卫青大军的冲杀面前，右贤王惊慌失措，带了几百壮骑，突出重围，向北逃去。那些来不及跑的小王十多人、男女部众一万五千多人都做了俘虏，还缴获了牲畜几百万头。这是自汉匈对战以来汉朝取得的第一场大胜利，汉武帝得到捷报后，非常高兴，不等卫青班师，就派使者等在边塞，封卫青为大将军，统帅所有众将。
二、谦和待人，深受部属敬重爱戴
卫青不仅在战场上富有谋略，所向无敌，在治军方面，也是体恤下属，谦和待人，能与士卒同甘共苦，作战常常奋勇争先。
在那场大破匈奴右贤王的战役之后，武帝不仅升卫青为大将军，还要封他三个没有成年的儿子为侯。面对这样的荣耀，卫青没有狂喜，更没有坦然而受，而是极力推辞：“我有幸在军中带兵，是陛下您的栽培，几次打胜仗，都是部下将士拼死奋战的功劳。我那三个孩子年龄都小得很，什么事都没干过。要是皇上封他们为侯，我还怎么能够勉励将士们立功呢!”由于卫青的奏请，卫青部下的不少将军也都被封为侯，这使他赢得了广泛的爱戴。
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公元前123年，卫青带兵再征匈奴。部将苏建与匈奴兵遭遇，经过一番苦战，全军覆没，只有他自己逃回卫青的大营。关于应该如何处置苏建，议郎周霸建议说：“自大将军出兵以来，还没有斩杀过部将，现在苏建丢下部队自己逃回，应该斩首以显示您的威严。”也有人说苏建已尽了力，面对数倍的敌人奋战了一天，实在坚持不住了才返回军营，没有投降敌人，不应该杀。卫青说：“我以皇亲的身份在军中任职，不怕没有威严，立威就不必了。虽然战争时期我有杀他的权力，但是现在已经打完仗了，还是让皇帝来定夺吧，这样也显示我们做臣子的不专权。你们认为如何?”大家都说好，于是把苏建用囚车送回长安交由武帝处理。武帝赦免了苏建的死罪，让他交纳了赎金后贬为平民。
纵观卫青的一生，不仅七次率兵出击匈奴，战果累累;更可贵的是，处世谨慎，奉法守职，全然没有大多数武将所惯有的跋扈之态，实为一代将帅的楷模。