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刘邦当上皇帝后，原本还按照普通人家父子相见之礼节，每五天去朝拜刘太公一次。太公家令劝太公说，天上不会有两个太阳，地上也不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是您的儿子，在天下却是万民之主;太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢!这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。
此后，刘邦再去朝见太公，太公就抱着扫帚，面对门口倒退着走。刘邦大为吃惊，急忙上去搀扶。太公说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而乱了天下的规矩呢!”
刘邦于是尊奉刘太公为太上皇，让刘太公成为中国历史上唯一一位没有当过皇帝的太上皇。同时，刘邦心里十分赞赏那个家令，赐给了他五百斤黄金。
在这里，我们看到的不仅仅是刘邦的虚荣心得到满足，而且还看到了刘邦已经完全以天子自居。也就是说，刘邦在一次次的心理暗示下，终于实现了自我催眠，以为自己真是上天之子，是天命所归。
正因为刘邦自认为自己是上天之子，是天命所归，所以他才会在病重的情况下，仍然固执地拒绝医生治疗。
