关于郑成功的长相，《梅氏日记》(作者是荷兰东印度公司在台湾的土地测量师，在1661年5月4日带着求和信面见了登陆台湾的郑成功)有很具体的描述：“皮肤略白，面目端正，眼睛又黑又大，那对眼睛很少有静止的时候，不断地到处闪烁。嘴巴常常张开，嘴里有四、五颗很长，磨得圆圆、间隔大大的牙齿。胡子不多，长及胸部。他说话的声音非常严厉，咆哮又激昂，说话时动作古怪，好像双手和双脚飞起来。中等身材，有一条腿略为笨重，右手拇指戴着一个大的骨制指环，用于拉弓……”
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郑成功反对父亲郑芝龙降清，并非因为郑成功“忠君”，他与其父目的一致：都是为了在这乱世保存乃至壮大自己的势力。郑成功跪哭苦劝其父说：“夫虎不可离山，鱼不可脱渊;离山则失其威，脱渊则登时困杀。吾父当三思而行!”劝谏也是论己方利益而不是讲忠君爱国。
对于与清廷的和谈，郑成功看得很准。他曾对前来劝降的弟弟郑渡、郑萌说：“我一日未受诏，父一日在朝荣耀。”郑成功认为这是保护父亲安全的一种方式。
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为了争夺粮饷，郑成功曾攻击抗清将领郝尚久拒守的潮州城。因没有根据地，看上了族叔郑彩、郑联辖下的厦门，郑成功趁郑彩不在厦门，以中秋拜会为名，刺杀了毫无防备的郑联，占领了厦门，并收编了他们的军队。
郑成功治军过苛，动辄诛杀大将。他曾将临阵脱逃的堂叔郑芝莞斩首，又因大将施琅处决另一将领曾德，下令对施琅满门抄斩，施琅降清但满门均被杀。他因儿子郑经私通乳母，下令堂兄郑泰处决郑经(郑泰抗命)……
郑成功虽然在陆上军事并不顺利，但在海上依然是当之无愧的霸主。他有“舳舻千艘，战将数百员，雄兵二十余万”，荷兰东印度公司远远不及他。
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郑成功是个现实主义者，因清廷已经基本攻占全国，政权日以巩固，故而决意收复台湾。郑成功下令攻取台湾时，大多数将领都反对，他们不愿背井离乡。
否定英雄并非我的本意，我所希望的乃是还原一个真实的郑成功。郑成功收复台湾之功我们当铭记。