明朝末年，清军入关，福建总兵郑芝龙投降清廷。但是他的儿子郑成功自幼受儒家教育，以明朝忠臣自居，面对入侵的清军，他穿上战甲，开始了反清复明之路。他召集父亲的旧部，多次与清军作战，给清军以沉重打击。最后清军使用汉奸黄梧的计策，断绝了郑成功的财源、兵源，郑成功为了获取牢固的后方，便把眼光转向了台湾。公元1662年，郑成功率领大军经过苦战，从荷兰人手中收复了台湾。
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但是郑成功知道，仅以台湾为根据地是无法与清廷对抗的。这时，他又把目光转向了南洋，当时的南洋地区大多被荷兰人以及西班牙人占领。郑成功拥有当时南洋最强大的海军，南洋地区又生活着大量的华侨，而这些华侨又与郑成功有着千丝万缕的联系。郑成功看到了建造一个庞大的海洋帝国的机会，首先他把目光放到了距离台湾最近的菲律宾。当时，菲律宾在西班牙人的统治下，居住在菲律宾的华侨经常遭到西班牙人的屠杀。有着强烈的民族感情的郑成功对西班牙人恨之入骨。
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公元1662年，郑成功收复台湾后，委托罗马神父到菲律宾向西班牙总督递交国书，命令他们向大明俯首称臣。与此同时，当地华侨得知郑成功已经收复台湾后，决定发动起义。由于不慎泄密，西班牙殖民者对华侨进行了血腥屠杀。郑成功得到消息后勃然震怒，决定挥师征讨，讨伐西班牙殖民者。正在他组织筹备军队的时候，却突然病死于台湾，时年三十九岁。
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郑成功的突然去世，使中国丧失了成为海洋帝国的机会。攻占台湾后的清朝闭关锁国，当百年之后的西方舰队来到中国时，满清上下竟视其为鬼怪，真是令人感慨万千。