魏延是刘备颇为赏识，并在实践使用中得到肯定的杰出将领，其不仅是一员能上阵厮杀的猛将，更为重要的是一位很有实战谋略的帅才，与关云长风范颇似，与马谡恰恰相反。
一
当年，魏延只是一名部曲(即从属于某一位将军，地位较低)，后屡立战功，是一位靠自己的才能打拼的草根英雄。刘备为汉中王时，没有任命与自己亲同手足的关羽或张飞，却破格提拔了当时无甚大名的魏延，为督汉中镇远将军，并兼汉中太守。此见魏延非同一般，确有过人之处。
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二
公元228年，诸葛亮踌躇满志，挥师北上，光复汉室，而上天垂怜，确实给了诸葛亮一个能够一举打败魏国的机会，但这唯一机会，却被“多智而近妖”(鲁迅语)的诸葛亮一手给错过了。这个机会，就是魏延为诸葛亮所献之计：出奇兵经子午谷，直取长安。
三
而当时的外部形势，对蜀攻魏相当有利。魏文帝曹丕已经病死，魏明帝曹睿即位不久，魏国政局不稳。而蜀国与吴国通好，且部队势气方面，诸葛亮携南征得胜之军，势气正盛，魏延、赵云、王平、马岱皆是能征善战之辈。内部形势，也是一片大好。先是公元225年秋，诸葛亮率军南征安定后，生产休息，致使政通人和，国力富强。公元227年，诸葛亮还向后主刘单，呈上了“出师表”，可谓气势如虹，大有不灭魏国誓不还之势。
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四
而魏国方面，蜀魏两国边境连年没有战事，魏国防务松懈，准备明显不足，正是突发奇兵的好机会。诸葛亮起兵之初，战果累累，天水、南安、安定三郡在诸葛亮出征时叛魏投降。大有一鼓作气，乘势一举灭魏之势。可以说，在伐魏之初，胜利的天平是倾向蜀国的，诸葛亮若此时，及时采纳魏延走子午谷之计，那么兴得胜之师，灭魏国不是不可能的。
五
用兵之道，应不拘于常法，出奇不意，以奇制胜，一味地稳打稳扎，稳中求胜，在瞬息万变的战场，只有贻误战机，坐失胜算。解放战争期间，粟裕大将最喜欢唐军事家李靖的一段话:“善用兵者，无不正，无不奇，使敌莫测。故正亦胜，奇亦胜。”(大意：正面交锋可取胜，出奇兵也能取胜，正与奇之间互相变换才能百战不殆!)
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六
从228年到234年的5次北伐中，诸葛亮没有真正从这第一伐魏中吸取教训，坚持采取拉长线稳步推进的持久战，越来越让国力弱小、供给困难的蜀国，心力不济，后援供及不上，战胜魏国也越来越遥远而变成不可能，以至于最后以卵击石。而最接近成功的便是第一次北伐了。