汉光武刘秀是汉景帝儿子长沙王刘发的后代，而这刘发又是汉武帝和唐姬的私生子，据说当时汉景帝喝的酩酊大醉，想要临幸自己的宠妃程姬，但是当日程姬身体不适，就让自己的丫鬟唐姬假扮自己，去服侍皇帝，没想到汉景帝让唐姬怀孕了。
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汉景帝也没什么办法，那就生吧，孩子出生作为皇子取名刘发，汉景帝还给刘发封地，让他当长沙王，但据史料记载，这长沙王的领土很小，自己的势力很难发展起来。
而汉光武帝刘秀则不一样，作为长沙王的后代，刘秀可以说为汉朝的振兴做了重要贡献。西汉自汉元帝以来日益衰败，到了汉成帝已经是王朝岌岌可危，汉成帝昏庸无能，让他的母亲窃取了政权，导致王氏独揽政权的局面。
汉光武帝刘秀虽然是皇族后裔，但是他这一脉早就远离政治多年，自己唯一有的就是皇族的血统，刘秀趁天下大乱起兵造反，刘秀打着重兴汉室的旗号，仍旧使用汉的国号，史称后汉，作为汉光武帝登上政治舞台。
刘秀勤于政事，他每天都要上早朝，他在位期间多次发布释放奴隶的诏书，减少百姓因为贫穷而走上成为别人奴隶的惨痛道路，他经常发紧急救济粮，他兴修水利，提供工作岗位，还保证了农业的发展。
他裁并郡县，让一些郡强强联合，先富带动后富，他精简官员，把一些不必要的职位减去，剩下发给官员的俸禄用到救济百姓上。他在位的几年汉朝迎来的重新的发展，历史上对他的统治时期为光武中兴。
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唐姬是汉景帝后宫女子程姬的一名侍女，这程颐是深受汉景帝的喜爱的妃子，据《史记》记载，有一次汉景帝想要临幸程姬，但是程姬正逢月经，不适合进侍，于是就让身边的侍女唐姬乔装打扮，给送到汉景帝宫里去了。
这汉武帝喝的醉醺醺的，以为是程姬就临幸了，结果唐姬怀孕了，汉景帝酒醒了以后发现不是程姬但是也没什么办法，等到唐姬生的皇子出生后，命名为刘发。
刘发因为是皇子的出生被封为长沙王，但是因为自己母亲的地位很低，所以他的封地也就不像其他皇子那么大，土地不肥沃，百姓的生活水平也不高。
据说汉景帝年间，曾经召集过各诸侯王来长安城朝见的，汉景帝开心，让大臣们跳舞唱歌来表示对自己的祝福，刘发在跳的时候只是小小的舒展下袖子，轻轻的抬一下手。左右的诸侯看他举止笨拙都嘲笑刘发。
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汉景帝问为什么你表现的这么差，刘发就说，我因为自己的领地偏僻，地域又小所以我不能像其他诸侯王那样挥开大手跳舞。汉景帝听了就下令将朝廷直属的武陵、零陵、桂阳三郡给刘发管。
当然这只是一个传说，有学者指出当时长沙的全部面积就只有一个郡那么大，可见当时长沙王的境遇确是不怎么好。
《后汉书》中曹操颁布禁酒令但是孔融反对，列举出酒在政治中的作用，认为酒并不会影响政治，当中景帝非罪幸唐姬，无以开中兴，说的就是唐姬误会。