有关薛刚的形象，最早在清代如莲居士的《反唐演义全传》中出现，包括后来衍生出的评书、戏曲等等。他薛刚是《反唐演义全传》中的人物，薛刚的历史原型是薛仁贵的孙子——薛嵩。那么薛刚简介是怎么样的呢?
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薛嵩为人豪迈，以臂力骑射而闻名，曾被封为邺郡节度使。在史朝义兵败之后，薛刚用相州、卫州、洺州和邢州投降唐朝。他爱好蹴鞠，在公元773年病死。
以薛嵩为历史人物原型的薛刚是薛丁山和樊梨花的儿子，关于薛刚的说法有两种。有一种说法是薛刚是青龙星下凡，据说当年青龙星单雄信死于洛阳城下，青龙星便投向了东辽，于是就有了第二代青龙星东辽大帅盖苏文了。但是盖苏文却死在了薛仁贵的手上，青龙星为了报仇就降生在了刚刚出生的薛仁贵之子薛刚的身上。在一个元宵灯会之上，薛刚喝醉了酒，一脚踢死了李奇，李奇的死导致了唐高宗的死亡，薛家一门便被武则天下令斩首。这也是青龙星的目的所在。
关于薛刚的另一种说法是薛刚乃是杨藩的转世。丑鬼星杨藩原是樊梨花指腹为婚的未婚夫，但是后来樊梨花对薛丁山一见钟情之后便嫁给了薛丁山，还在白虎关下将杨藩一刀劈死，于是杨藩便在樊梨花的腹中投胎，也就形成了薛刚。杨藩投胎的目的也是报复薛家的人，想要借薛刚的那一脚来实现报仇的目的。
薛刚为什么反唐
在中国的民间，流传着“薛刚反唐”的故事，那么薛刚为什么反唐呢?
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薛刚是两辽王薛丁山的儿子，从小便喜爱打抱不平，非常会惹事。在元宵佳节之上，薛刚将太子打死，因而使得皇帝受惊驾崩，创下了大祸。之后，薛刚便外逃了，但是薛氏一门却因此被处以死刑。
深感愤恨的薛刚逃到了西辽，向西辽借兵攻打大唐，并辅佐当时还是庐陵王李显讨伐篡位的武则天，这也是“薛刚反唐”的来源。之后，“薛刚反唐”的故事被编进了小说《薛刚反唐》之中，讲述了薛丁山在被奸臣张台之后，薛家满门抄斩，之后薛刚外逃誓要报仇，他三祭铁丘坟，保驾庐陵王，起兵反唐，报了血海深仇使正义得以伸张。
但是实际上，薛刚并不是反唐，而是卫唐。薛刚所反的，是夺取了唐朝皇位的武则天，并不是整个唐朝，不然他也不会帮助庐陵王李显讨伐武则天，因为李显并没有新建一个朝代出来，唐朝还是唐朝，只是武则天下台了而已，薛刚所反的，是武则天。
至于薛刚这个人物的历史原型薛嵩，更是没有“反唐”一说。薛嵩在以四郡降唐之后便一直致力于唐朝的恢复上，恪守自己的职位，根本就没有丝毫的“反唐”迹象，在公元773年的时候病死了。这也是民间流传的是“薛刚反唐”的故事而没有说是“薛嵩反唐”。
薛刚怎么死的
薛刚的人物形象来源于薛嵩。在公元773年的时候，薛嵩病死。那么取材于薛嵩的薛刚怎么死的呢?
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那时候的薛刚正被薛丁山罚禁闭一百天，可是偏偏快要满一百天的时候，没有按捺住寂寞的薛刚就这样偷偷的溜了出来。那一天正是元宵佳节，偷溜出来的薛刚刚好就碰上了张宝强抢民女，就这样见义勇为了。谁知竟一个不小心轻轻一脚就将二太子李奇给踢死了。而闻讯的唐高宗因为受惊而驾崩，整个唐朝陷入了混乱。
原本唐中宗李显登基，将薛刚处死也就完了，但是偏偏那时候武则天出现了，她下令将薛家一门处死，并设立铁丘坟来捉拿外逃的薛刚。
在薛刚第一次去上坟的时候，便遇见了李大勇等人，他四处招兵买马，在好友武国公马登的引荐下与中宗相识并得到了中宗的原谅，被封为兴唐大元帅。他在九焰山竖起了中宗的旗号，六次打败张武一行人的进攻，攻克了长安。但是中宗却中了中域南国的间谍赵耀的美人计不仅将薛刚发配了，自己也被拐跑了。
当时正在流放中的薛刚立马二次挂帅，但是却在胜利在望的时候遇到了唐睿宗的汉阳兵马，还在定海关下大闹了一场，薛刚一怒之下便回山西平辽王府装病隐居。
汉阳大帅薛强在阵前连连失利，最终只得将薛刚请回，薛刚三次挂帅出山才将张武一行在铁丘坟前处斩，薛家得以沉冤昭雪。至于薛刚怎么死的并没有明确的说法，一般认为是与历史原型一样在70多岁的时候病死的。