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孙坚孙策起江左，袁绍袁术兴河梁。
刘焉父子据巴蜀，刘表军旅屯荆襄。
张燕张鲁霸南郑，马腾韩遂守西凉。
陶谦张绣公孙瓒，各逞雄才占一方。
这首诗来自于《三国演义》全书的最后，叙事般的体裁像片尾曲一样让人回味感慨。这些英雄豪杰都曾经叱咤风云、名震天下，在汉末群雄的擂台上留下了自己的姓名，但故事总有结局——有的羽化登仙、建立政权，更多的则是“卧龙跃马终黄土”。天下的蛋糕逐渐被曹刘孙三家分得后，群雄们大多化作一抔土、归入尘埃。
但有一支力量例外——辽东公孙度家族，他们一口气从汉末熬到了曹魏中期。
起家公孙度少年时期因为得到辽东太守公孙琙的青睐得以读书、并且被推荐担任郎中，随后又前往冀州担任刺史。但冀州是世家大族盘踞之地，公孙度寒门出身，根本不可能在冀州生存下去，没多久就被赶下台。
但他有个老乡叫徐荣，在董卓手下担任中郎将。当时正值董卓执掌京师、大力扩充亲己势力的时候，因此在徐荣的推荐下，公孙度被派遣前往辽东担任太守，相较于人口众多、势力盘根错节的中原，辽东地区他还是摆得平的。
这段时期，陈寿评论公孙度“暴而不节”。
彼时的中原地区形势逐渐恶化，中央权力的崩溃显而易见。与大多数出身非世族的群雄一样，公孙度也采取了“催抑豪强”的策略以巩固自身的统治，其对内的统治堪称恐怖：“(公孙度)到任后，收压昭，并杀于襄平市。郡中名豪大姓田韶等宿遇无恩的，皆以诛族，所夷灭百余家，郡中震栗”世家大族对寒门的打压在汉末成为趋势，而公孙度的反击看来更为简单粗暴。
在疯狂催抑豪强的同时，他自己的势力也逐步发展起来，长子公孙康、次子公孙恭等家族势力分别执掌州郡军权，不断打击异己势力建立威信。他又屡次率军征讨乌桓和高句丽，并且将塞外的扶余国纳为自己的属国。
此时的中原正经历着一场又一场大戏，先前呼啸诸侯的袁术、吕布、张邈、公孙瓒等一一被灭，但公孙家族却巧妙地避开了强大势力的征服。
臣服严格来说，臣服大势力是每个人的必然选择，但公孙氏却因为抓得好时机，躲过了一次又一次被征服的劫难。
其实公孙度自己倒是很想称王称霸的，在位期间，他在自己的郡治所襄平屡次僭越，先是自己封自己为辽东侯、平州牧，追封自己祖先、建立宗庙(这是王侯才有的规格)，随后又用上了皇帝级别的车驾和羽林军——反正就是自己过瘾。
曹操曾为了笼络他，表天子加封他为“武威将军、永宁乡侯”，公孙度却拒绝说：“我王辽东，何永宁也”——连曹操的面子都不给。
嘴上可以强硬，但行动必须诚实。在幽州一哥公孙瓒被剿灭后，袁绍势力完全占据河北，其触角开始延展到了辽东。公孙家族面对这样一个庞然大物，选择了妥协，表示愿意为袁氏家族处理边疆、抵挡胡人扰乱。
光认怂不够，还要有机遇。
就在公孙瓒刚被剿灭不久，中原另一个大户曹操就开始蚕食袁绍的地盘。他一举消灭了河内的亲袁派眭固、及时将势力拓展到黄河以北，像一把利刃插入了袁绍的核心地盘。因此，消灭公孙瓒后才不到三个月，袁绍便发兵南下，准备与曹操决战，为了有个稳固的后方，他便接受了公孙氏的议和。
建安九年(204)，一代枭雄公孙度去世，公孙康继任辽东太守，留给他的摊子不算太坏，但外部形势已经不容乐观。
此时袁曹战争已经接近尾声，在官渡之战结束后，曹操携战胜之余威，对袁氏家族的势力开始穷追猛打，亲袁的公孙氏当然也是打击范围之内。就在公孙康即位的第二年，曹操大将张辽率军进攻东莱地区，这里更接近中原，人口众多生产力发达，公孙度曾在这里招揽流民、开垦荒地、建立学校，惨淡经营之下，显然希望这里成为他跃向中原的跳板——但很快被张辽攻克。
建安十二年，河北的袁氏势力已经被基本扫平，曹操率军千里奔袭，又将乌桓打败，藏匿在乌桓的袁氏兄弟便投奔到了公孙康那里。
此时有人劝曹操趁势荡平辽东，曹操没有同意，认为公孙康会将袁氏兄弟头颅奉上的。但曹操没有用兵辽东的最大原因当然不只是因为袁氏兄弟的头颅——这其实并不重要，而是此次北伐乌桓、千里奇袭极为凶险，曹操自己也说，这次取胜不过是“乘危以徼幸，虽得之，天所佐也，故不可以为常”。在后勤不继、河北人心还没归附的情况下，再征讨辽东风险是非常大的。
这是公孙家的第二个机遇，并且被刚即位的公孙康抓住了。
不久他便识趣地将袁氏兄弟头颅献给曹操，表示内附。这次曹操的表彰，公孙家欣然接受：“封康襄平侯，拜左将军”。随后曹操忙于征讨荆州，也就没再过问公孙家，等于默认了他们家族世代镇守边疆的特权。
在公孙康治下，整个公孙家族开始走向了鼎盛。公孙康与其父公孙度一样，喜好拓边击胡、催抑豪强，但又注意发展生产、开垦荒地，辽东地区屡屡对外出击，士民习战，但其本土又没有遭受战争的直接摧残。建安十四年，公孙康甚至遣军攻打高句丽，直接攻破其都城，并且设立带方郡(今韩国西部、包括首尔)，招揽流民、发展生产。
公孙康虽为边疆诸侯，但是文治武功不在中原诸将之下，像曹操灭张鲁那样一战而破一方的情况，在辽东是不可能实现的，再加上辽东地处偏远、战略纵深又长，使得曹魏集团不敢轻易动兵。
于是，曹魏集团与公孙氏达成了一种平衡——曹魏集团给予其相当的自治权、而公孙氏则为曹魏拓土戍边、抵御来自东北方向的威胁。这种平衡就是维持辽东与中原和平的基石。
但这种平衡很快被打破——当辽东不再愿意为曹魏戍边时。
衰亡公孙康死后、其弟公孙恭即位，等到公孙康的次子公孙渊长大，便将公孙恭下了大牢，自掌政权。此时的辽东，相比于其祖公孙度时期已经强盛许多，曾经窄小的辽东郡如今已将势力投放至朝鲜半岛、扶余乌桓部落都向自己朝贡，幽州以东全是公孙家的天下，物资充沛、人心稳定。