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汉武帝时期将星璀璨，这一时期涌现出了许多名将，而作为汉武帝时期的战神，卫青、霍去病名列前茅。在征讨匈奴的战斗中，卫青曾被封为大司马，他常常被作为主帅而指挥全局。那么，卫青曾经麾下有哪些名将呢?他们又有着什么样的功绩?
公孙敖是卫青麾下的一员悍将，他是义渠县人，先祖为胡人出身，彪悍勇猛。公孙敖和卫青既是好友，也是同事，二人情同手足。馆陶公主曾因为卫子夫的事件而对卫青心存不满，遂故意设计害之，正是由于公孙敖的告密，才使得卫青脱离险境。后来，公孙敖逐渐受到汉武帝的信任，直至官拜骑将军。
公孙敖与卫青的合作是从公元前129年开始的，在这一年，汉武帝绝定对匈奴发起反击，他以公孙敖为骑将军，又以卫青为车骑将军，各率一万士兵出击匈奴，由于公孙敖一路在此次战斗中损伤巨大，战后他被下狱。后来其家人缴纳赎金，他才被免除死刑。公元前124年，公孙敖被重新起用，不久，他又作为将军而北征匈奴。在这次战斗中，公孙敖因延期再次受到免职处分。
公孙敖与卫青的关系非比寻常，这也是他为什么能够受到重要的主要原因。卫青病逝后，公孙敖又随从贰师将军李广利多次出击匈奴。公元前96年，公孙敖受其妻巫蛊之事而受到牵连，不久，他便被汉武帝下令处死了。
公孙敖之外，公孙贺也算是卫青麾下的名将。公孙贺是义渠县人，先祖为胡人出身。可能公孙贺本身就有先祖那样的血性，他早年就有报国之志。公孙贺的父亲公孙浑邪曾经官拜陇西太守之职，到了公孙贺一代，公孙家族已经名声显赫。大将军卫青扬名的时候，公孙贺娶了皇后卫子夫的姐姐，公孙家与卫家自此便结成了姻亲。公元前124年，公孙贺随从卫青出征，这一次，他率大军从朔方出发，并大败匈奴单于。因为其的战功，公孙贺则被封为了侯爵。
公孙贺晚年曾官拜宰相之任，因为有了和卫青这一层的关系，他也就不断受到汉武帝的信任。不过，卫家毕竟有倒势的那一天，当卫青死后，卫家便受到朝臣的暗害。公元前91年，巫蛊之事事发，公孙贺受到了儿子公孙敬声的牵连，最终为汉武帝处死。公孙贺死后，卫家不久也遭到了族灭，就连太子刘据和皇后卫子夫也未能幸免。
李息也算是卫青麾下的一员大将，他战功赫赫，深得卫青的信赖。在卫青征讨匈奴的过程中，汉军中也经常会出现李息的身影。李息是北地郡人，他曾参与了马邑之战，是汉军最早反击匈奴的将领之一。
公元前127年，李息与卫青分道进击匈奴，他率领汉军一路势如破竹，最终将匈奴势力赶出了陇西。三年后，他又随卫青出征，这一次，他和另一猛将张次公袭击右贤王单于庭，击斩匈奴兵多人，威震三军，此战之后，李息直接晋升为关内侯，恩宠之至。
李息晚年还平定了羌族人的叛乱，他是卫青麾下的一员骁将，战功赫赫。和公孙敖的谨慎不同，李息身上有一种不畏死的精神，这也是为什么他每次出征都能斩获颇丰的原因。
除了这三位将领，老将李广也曾经是卫青麾下的大将。李广就不用具体介绍了，他早在汉文帝的时候就已经出名，作为征战沙场的老将，李广立了无数的战功。他不仅拥有超高的武艺，而且箭法超群，就连匈奴人也对其望而生畏，纷纷称他为飞将军。李广长期与匈奴作战，具有丰富的作战经验。当卫青官拜大司马的时候，李广也多次作为副将随军出征，每一次都有战功。