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理论上，韩信有两个机会拥兵自立。一次是在他平定齐地之后，向刘邦求封齐王的时候，当时刘邦如果不肯封韩信为齐王，他可以自立为王。第二次是在他被降封为淮阴侯之后，他已经明知道刘邦对他非常不满了，所以他也有反叛之心，陈豨反叛就是在他撺掇之下才发动的。
不过，这只是理论上有机会而已，事实上，这两次都不是什么他自立为王的好机会。
先来说第二次，也就是在刘邦将他降封为淮阴侯之后，陈豨造反，刘邦率兵亲征，这对韩信来说，算是一次机会。但这个机会其实压根不能算什么机会。因为这时候他手里已经完全没有兵了，汉军主力也基本上都被刘邦带去征讨陈豨了，韩信根本没有什么机会拥兵，自然也就没有可能自立为王了。
那么第一次是不是一个好机会呢?回答同样是否定的，并不是什么韩信自立为王的好机会。 韩信被刘邦筑坛拜将，率军出征的时候，他所带领的军队都是刘邦交给他的汉军，其中刘包括汉军第一高级将领曹参。除了曹参，还有夏侯婴等一大批从沛县起兵就跟随刘邦的将领。因为军队是这些人直接率领的，韩信是通过指挥这些将领来指挥军队的。如果这些将领拒绝服从韩信的命令，那么韩信就指挥不了这支军队。
问题恰恰就在于，这些将领之所以服从韩信的命令，跟着他评定赵地和齐地，都是因为刘邦命令他们服从韩信的指挥。因为这些人都是砀泗元从功臣，资历很深，而韩信加入刘邦阵营比较晚，资历比较浅，他们未必肯服从韩信的命令，所以刘邦才搞了筑坛拜将的仪式，郑重的把军队交给了韩信，命令他们服从韩信的指挥。
所以，这些将领服从韩信的命令是以承认韩信的所作所为符合刘邦的要求和需要为前提的，离开了刘邦的支持，韩信在他们眼里什么都不算。如果韩信要命令他们跟着他一起起兵，背叛刘邦，这些人就绝不会服从韩信的这个命令了。而且，以曹参在汉军种的威信，他也有能力马上带领汉军部队讨伐韩信。
韩信的问题始终在于，他既没有项羽那样显赫的出身做背景，也没有刘邦那样有一帮铁杆支持者，没有自己的骨干团队，没有自己能够比较信任的人，所以他只能给别人打工，为别人卖命效力。换句话说，他自己并不直接掌握军队，他指挥的军队都是由刘邦派来的这些将领直接指挥的，他是通过指挥这些将领来指挥军队。
即使后来在攻占赵地和齐地的过程中，韩信的军队的规模再不断扩大，到他求封齐王的时候，部下的军队已经达到三十万人左右，但她的整个军队的各级指挥人员和军官也仍然是刘邦的砀泗元从为主体的，他能够完全信任的认只有李左车，再就没有其他人了。所以说，他完全没有拥兵自立的本钱，以为他可以不理会刘邦，直接自立，这是误会。
也正是因此，韩信坐拥如此众多的兵力，却不敢自立为齐王，而是仍然要千里迢迢的派人去找刘邦，请求刘邦封他为齐王。因为没有刘邦的命令和册封，他压根就没有能力自立为王。哪怕是脱离刘邦的控制，他实际上也做不到。只要他有这样的企图，就马上会被曹参等人当成敌人，他手下的军队也会立刻离他而去，倒戈相向。