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刘备与诸葛亮之间的情谊从三顾茅庐开始，以刘备离世而结束。在最后的时刻，刘备将自己的儿子刘婵托付给了他，并对他说，如果刘婵的才能不能胜任的话，你可以自己取而代之。一般而言，帝王临终之前，多半是希望臣子能忠心的辅佐好自己的皇子，而刘备这番话，究竟是真心实意，还是在试探诸葛亮呢?
后世之人经历了太多因为权势而引发的血腥争斗，大部分都认为此举是刘备在试探，恐怕在一旁早就埋伏好了刀斧手，稍有不慎，诸葛亮就被除名了。而这样的想法虽然有道理，但是却不了解刘备。刘备能从当初一个编织草席的没落皇室，走到白帝城，靠的就是他的仁义。而他在三国的也是享有英雄的名声，指的便是他做事厚道，不会干让人不齿的举动。
由此看来，若是刘备不想让诸葛亮取而代之，那么他完全可以直接叮嘱，让诸葛亮帮助刘婵坐稳皇位。诸葛亮的野心也是可以看见的，他志在天下，而非在皇位。所以，刘备若是试探，那么倒是将自己的一世英名都给毁去了。况且，刘备开头便称赞诸葛亮的才能十倍于曹丕，面对这样一个聪明的人物，若是耍这样的小聪明被识破了，那岂不是寒了臣子的心吗?对于蜀国的未来而言，并没有半分的好处。
再从当时的局势来看，张飞、关羽相继离世，刘备为了给自己的两个兄弟报仇，尽起蜀国大军南下征伐东吴，无奈被一把大火烧的干干净净，蜀军也是大败而归，丢掉了半壁江山。当时原本的五虎将已有4人离去，唯独剩下赵云，独木难支。而中坚力量如关平等人，也是尽数战死，蜀国青黄不接，这也导致了后来蜀中无大将的局面。至于其他人，马良战死，黄权投降了魏国等等。刘备的这次大败，使得蜀国陷入了前所未有的危机之中，不仅失去了荆州，就连最后的蜀郡也是岌岌可危。
在这般的局势下，刘备要把诸葛亮给除去，让刘婵一个人独掌大权，恐怕来年蜀国便就此除名了。而此时，刘备是真心想要仪仗诸葛亮的才华，让他登上帝位，帮助蜀国复兴，而这样他才能安心的离去。刘备想要光复汉室的梦想，在他自己身上没有实现，他也清楚刘婵是什么样的能力，恐怕是无力回天了。蜀国最后能仪仗的便是诸葛亮了，他非但不想篡位，还是一个真正有大才的人物。
如此看来，刘备托孤的举动便是发自内心的，而他与诸葛亮之间的君臣之情也是后世难以理解的。一个甘愿放弃帝位，让与诸葛亮，可反过来诸葛亮也不接受，尽心尽力，为了刘婵鞠躬尽瘁。若说刘备以退为进，那也是极为可能的，如此一番言论，倒是让诸葛亮从此为蜀国效力，也不会有二心。