唐朝贞观十七年(公元643年)二月二十八日(3月23日)，唐太宗"为人君者，驱驾英材，推心待士"，为怀念当初一同打天下的诸多功臣，命阎立本在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的画像，是为《二十四功臣图》 ，比例皆真人大小，画像均面北而立，太宗时常前往怀旧。阁中分为三层:最内一层所画为功勋最高的宰辅之臣;中间一层所画为功高王侯之臣;最外一层所画则为其他功臣。
1、赵国公长孙无忌
先世乃鲜卑族拓跋氏，北魏皇族支系，后改为长孙氏。是唐太宗李世民的内兄，文德顺圣皇后的哥哥。长孙无忌非常好学，"该博文史"。隋朝义宁元年(617年)，李渊起兵太原。无忌进见，渊爱其才略，授任渭北行军典签。自此辅佐李世民，建立了唐朝政权，是唐朝的开国功臣，以功第一，封齐国公，后徙赵国公。
唐高宗时期，长孙无忌由于反对高宗立武则天为皇后以及武后趁高宗体弱擅权，与武氏结怨。后遭武氏宠臣许敬宗以谋反罪名诬陷，全宗族或杀或流放，长孙无忌本人削爵、遭流放至黔州(今重庆市武隆县)，不久被迫自缢身亡，有诗三首存世。太宗评语:长孙无忌善避嫌疑，应物敏速，决断事理，古人不过;而总兵攻战非其所长。长孙无忌的先祖，出自北魏皇族拓跋氏，因有殊功，改姓长孙氏。长孙氏是北魏以来的士族高门，属于军事贵族。
长孙无忌历仕三朝，做宰相三十多年，有文武之才，为唐初有名的政治家。他身为贵戚，权重而不专，对唐皇室忠心耿耿，尽智尽力，为唐朝的典章制度的制定作出了贡献。
2、郑国公魏征
智者尽言，青史美臣--郑国公魏征
太宗对魏征的特殊礼遇与尊宠引起了某些人的妒嫉，经魏徵举荐入相的杜正伦、侯君集或以罪被黜免，或以叛逆受诛，因指摘魏征有朋党;又扬言魏征将前后谏诤之语抄录给史官褚遂良，太宗信以为真，很不满意，遂终止了衡山公主与魏叔玉的婚事，并下令推倒了亲自书写的纪念碑。直到贞观十九年(645年)，太宗亲征高丽，战士死伤数千人，战马损失十分之七八，他深深悔恨这一举动，不禁慨然叹息说:"魏征若在，不使我有是行也。"于是立命驰驿以少牢之礼祭祀魏征，又重立纪念碑。
魏徵死后，李世民经常对身边的侍臣说：“用铜镜可以端正自己的衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在魏徵去世，我少了一面镜子。魏徵去世后朕派人到他家里，得到他的一页遗表，才刚起草，字都难以辨识，只有前面几行，稍微可以辨认，上面写道：‘天下的事情，有善有恶，任用善人国家就安定，任用恶人国家就衰败，公卿大臣中，感情有爱有憎，自己憎的就只看见他的恶，自己爱的就只看见他的善。爱憎之间，应当审慎，如果爱而知道他的恶，憎而知道他的善，除去邪恶不犹豫，任用贤人不猜忌，国家就可以兴盛了。’遗表的大意就是这样，然而朕思考这事，自己恐怕不能避免魏徵所说的这些过错。公卿侍臣，可以把这些话写在手板上，知道朕有过错一定要进谏。”
同年二月，李世民命阎立本画二十四功臣像置入凌烟阁，魏徵位列第三。
3、卫国公李靖
唐朝伟大的军事家、军事理论家、统帅。出生于官宦之家，祖父李崇义曾任殷州刺史，封永康公;父李诠仕隋，官至赵郡太守。李靖长得仪表魁伟，由于受家庭的熏陶，从小就有"文武才略"，又颇有进取之心，曾对父亲说:"大丈夫若遇主逢时，必当立功立事，以取富贵。"他的舅父韩擒虎是隋朝名将，每次与他谈论兵事，无不拍手称绝，并抚摩着他说:"可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。"其兄李端，字药王，隋将(按照李氏族谱，李端为唐代中期名将李晟、李诉之祖)。其舅韩擒虎为隋朝名将。封卫国公，世称李卫公。他善于用兵，长于谋略，著有数种兵书，惟多亡佚。李靖是诸多将领中唯一可以和李世民媲美军功的人，其人善于明哲保身，故而终生无大患。
4、胡国公秦叔宝
国唐朝齐州历城(今山东济南)人。唐朝开国将领，凌烟阁二十四功臣之一，与尉迟恭为传统门神。济南五龙潭有其故居。历史上的秦琼以勇猛彪悍著称。最初是隋将来护儿部将，后随张须陀讨伐李密。兵败，张须陀战死，秦叔宝归裴仁基部下，又随裴投降李密，得到重用，被任用为帐内骠骑。李密失败后，投降王世充，因不满王的为人，于619年(唐高祖武德二年)同程知节等人一起投唐，被分配到秦王李世民帐下。参加了李世民的历次征战，每战必先， 常于万军之中取敌将首级。626年(武德九年)，《旧唐书》称参与玄武门之变，虽然事后被封为左武卫大将军，但事后待遇与史书记载玄武门之变有功的功臣相比远远不及。
秦琼晚年因历次作战负伤太多而疾病缠身，常对人说:"吾少长戎马，所经二百余阵，屡中重疮。计吾前后出血亦数斛矣，安得不病乎?"贞观十二年(638年)，在任徐州都督时去世，陪葬昭陵。贞观十三年(639年)，秦琼被追封为胡国公。贞观十七年(643年)，秦琼与长孙无忌等人被图形凌烟阁，封为唐开国二十四功臣之一。