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秦始皇于公元前221年登基称始皇帝后，在位期间共有5次出巡。其中1次西巡，4次东巡。
第一次是公元前220年，西巡。
至陇西、北地、鸡头山一带，东归时路过回中。
陇西，今甘肃省陇西县。
北地，即北地郡，秦初36郡之一，郡治为义渠县，在今甘肃庆阳市西南。
第二次是公元前219年，东巡。
抵今山东邹城东南登邹峄山，后登泰山、梁父山、芝罘山，立石刻碑，行封禅之举。
而后向南，至琅琊郡，造琅琊台。
第三次是公元前218年，东巡。
途经今河南原阳县的博浪沙时，被原韩国贵族张良买凶刺杀未遂。
后抵今山东烟台一带，登芝罘山，再至琅琊郡后西返，经上党回到咸阳。
第四次是公元前215年，东巡。
抵今河北秦皇岛、辽宁绥中一带，登临碣石，在城门上刻辞。
返程取道上郡，回到咸阳。
第五次是公元前210年，东巡。
中途曾走水路，至今湖南、江苏、浙江后，北上渡江，沿海至今山东烟台、蓬莱一带。
到达今山东省平原县西南的平原津时身染重病，在回程路过沙丘(在今河北省广宗县境内)时死于车中。