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贾谊在《过秦论》中说：“及至始皇，奋六世之余烈，振长策而御宇内，吞二周而亡诸侯。”这里说的“六世”，是从秦孝公开始的。
但实际上，在秦孝公之前，秦国还有一个君王的作用是被忽视了的，他就是秦孝公的父亲秦献公。
实际上，秦国的改革，是从秦献公开始的，至少他实行了改革的预热。由于他励精图治，经过一系列的变革后，秦国羸弱的国力，得到极大发展，同时军事能力也得到很大提高。
秦献公除了在秦国改革上的预热外，还有一个贡献，就是他发现了秦孝公。可以说，没有秦孝公，也就没有“商鞅变法”。没有“商鞅变法”，也就没有秦国后来的快速发展。
秦献公本来年富力强，可惜，他在向外发动战争时，受了伤，后来因伤不治而亡。
在去世之前，秦献公面临这传位的问题。当时，长公子嬴虔能征善战，在军中很有威望。按说，他正是理想的继承人。可秦献公在临终时，却把国君之位传给了次子公子嬴，也就是后来的秦孝公。这是怎么回事呢?
说到国君之位，秦献公是深有感触的。当年，他的父亲秦灵公去世时，他才不过5岁光景。本来，他的叔父悼子，答应了他的父亲，要好好地辅佐他成为一名合格的国君。但等秦灵公一死，悼子便夺了他的国君之位，并把他驱逐出了秦国，害得他在魏国流亡了29年。
悼子去世后，让2岁的儿子出子继承国君之位。结果子少母壮，一时外戚当道，惹得秦国朝臣百姓怨声载道。也就这样，秦献公在大家的拥戴下，回国夺位，得以复辟，成为秦国国君。
吃尽了苦头的秦献公，深知国君之争，不光会让宗室相残，还会引发内乱，最终导致国力衰弱。所以，为了避免再次发生夺权之变，在选继承人的问题上，他异常谨慎。
秦献公子嗣不丰，他一生只有两个儿子：一个是庶长子公子虔;另一个是嫡子公子嬴渠梁。
说起来这两个儿子都很优秀。
公子虔英勇善战，刚毅果敢，许多地方都很像秦献公，因此很得秦献公的疼爱。而且，公子虔不光有战功，在军中也有极高的威望。同时，秦朝的贵族对他也很支持。
嬴渠梁则沉稳谨慎，遇事往往能深谋远虑，政治上能力上，显得出类拔萃。
按古代“嫡长子制”的规矩，其实秦献公就应该选王后所生的秦渠梁。
但是，秦献公知道，选对继承人，才能使秦国得以稳定富强，才能继续他的改革，让秦国脱胎换骨。所以他一直在犹豫。
除此外，他还担心两个儿子到时候为了争夺国君之位，拼得你死我活。这样，秦国又将陷入内乱。总之，他不光要立太子，还要使两个儿子仍旧亲密无间
秦献公思来想去，没有对策，所以他准备问问别人的想法。
他先问了王后，接着又问了朝臣，再接着又询问老百姓。为此，他甚至还征求了公子虔和秦渠梁的意见。等到大家的把大家的意见综合起来后，他最终才确定立秦渠梁为世子。
实际上，或许秦献公心中早就有答案。他不过是采用这个办法，在全国人心中搞一次宣传，表明这个秦渠梁是你们选择的，你们必须要好好支持他，不能造反，这也有点民选的味道。显然，秦献公这一招是成功的。
公元前362年，秦献公因旧伤发作而死，秦渠梁顺利地继承了帝位，是为秦孝公。
果然，在秦孝公继位后，公子虔对他非常支持。
当时，卫国的庶公子商鞅由于在卫国不得志，于是改投到秦国，推行变法。
尽管秦孝公很支持变法，但法令推出后一再不被大家重视，
正在这时，太子嬴驷犯了法。
按理，太子犯法与庶民同罪，但是由于太子是未来的国君，不便施以刑罚，所以商鞅就处理了嬴驷的老师公子虔。
公子虔虽说并不赞成变法，但为了使秦孝公的变法能够成功，还是接受了商鞅的惩罚，无怨无悔。
既然公子虔都得接受惩罚，百姓还有什么说的呢?于是变法得以顺利进行。
由此可见，秦献公在继承人的选择上，实在是很高明的。