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尧舜禹是古代中国历史中，自黄帝之后，黄河流域又先后出现的三位德才兼备的部落联盟首领。
尧号称是“其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云”。
舜则为“浚哲文明，温恭允塞”。
禹乃是“平活水土，功齐天地”。
这三位大圣人除了对华夏大地的发展做出杰出贡献外，还把禅让制推向了顶峰。
在上古时代，父死子继、兄终弟及并没有形成完成体系，所以禅让或“有能者自取之”亦是帝位传承的重要组成部分。
到了帝尧时，他认为自己的儿子丹朱能力不行，所以禅位给大臣们推荐的舜，后来舜又把帝位让给禹，禹又把位置让给益，禅让制在尧舜禹时期几乎成为最完美的帝位传承模式。
可是大禹去世后，他的儿子启继承了帝位，并在其后传给子孙，公天下变成了家天下，禅让制也从此数千年不再出现。
禹的儿子启坐了夏的国君，那么尧舜二帝的儿子结局如何呢?说起来这三个圣人之子，可真是同人不同命了。
尧的儿子丹朱，无缘帝位，被舜封侯
帝尧名字叫做伊祁放勋，史料记载他共有十个儿子，嫡长子叫做丹朱。
丹朱出生时全身都是红彤彤的，是以得此名。丹朱很聪明，据说围棋就是他的发明，然而这位王子却没有什么政治头脑，做事情很武断，所以尧认为他"不肖乃翁"、“不足授天下”。
在帝尧的大臣们轮番推荐后，尧选择了舜作为自己的继承人，帝尧深深知道：
授舜，则天下得其利而丹朱病;授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。
尧秉承着“不以天下之病而利一人”的大公无私精神，终于禅位于舜。
尧驾崩后，舜虽然继位，但还是很谦逊的要把帝位还给丹朱。“尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。”
丹朱似乎也没有推辞，在国都做起了国君，可是天下人心都在舜那里，诸侯们放着都城不去，远远的绕到南河之南去朝拜舜，百姓们也赞美舜而视丹朱于不存在。
这种情况下，舜说了句：“这是天意啊”。于是正是践天子位，丹朱呢，光杆司令的他被舜下放到房地做了诸侯。
舜的儿子商均，从商侯变成虞侯
帝舜名字叫姚重华，其子名义均，舜做了帝王后，把他封在商地，故世称商均。
舜帝时，天下洪水泛滥，大禹被推举出来治理洪水，经过十三年的努力，洪水得到控制，大禹也成了全国威望极高之人。
就在这时，大禹的拥护者皋陶“敬禹之德，令民皆则禹，不如言，刑从之”，结果是
“舜德大明”。《史记》中讲舜德大明，但我们都清楚，肯定禹德更加大明。
就在这种情况下，舜想学着尧禅让帝位，让大家推举贤能，禹当仁不让的成了最佳人选，而舜的儿子商均就往后靠了。
舜驾崩后，大禹依葫芦画瓢，学着舜的样子，三年丧毕，“辟舜之子商均于阳城”。
当然了，结果也同当年一样，天下人都不去朝拜有名无实的商均，而是来朝拜大禹，
禹于是遂即天子位，南面朝天下。
而商均咋办呢，禹把他从商候改封为虞候，商均是否受到控制，那就不得而知了。
大禹的儿子启，建立夏朝
大禹名字叫做姒文命，有子名启，启到底是否更强于丹朱和商均，我们不能知晓，但启的政治才能绝对要高于丹朱和商均，这点不容置疑。
大禹继承帝位后，本打算以后把位置留给用户自己的皋陶，可是皋陶死的比他还早，于是大禹把帝位让给了另一位辅佐他的大臣益。
益也学者舜和禹，让位给启，可是接下来发生的一幕，益恐怕不会料到，大家并没有像以前那样弃帝子于不顾，而是把益晾在一边，朝拜启去了。
三年之丧毕，益让帝禹之子启，而辟居箕山之阳。禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启。
不仅朝拜启，他们还嚷嚷着“吾君帝禹之子也”，“于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”
看看吧，同样都是大圣人、当朝帝王的儿子，丹朱和商均一个被封侯，一个被改封，而启却坐稳了帝位，开创了新的王朝，这不是同人不同命么?
不过话说回来，还是丹朱、商均果真“不肖”，否则，启怎么能控制诸侯而他们俩不能呢?