时代天使系中国本土公司。企业的故事最早可以追溯到2003年春天，时代天使创始人，CEO李华敏最开始接触到口腔行业离不开她的父亲李世俊教授。李教授是南宁天使口腔病防治医院的创始人、曾参与组建过中国牙防基金会。起初，李华敏和父亲到清华大学，北京口腔医院王邦康院长向他们父女二人展示了3D打印设备，并介绍通过软件可以把过去用钢丝箍牙的矫正方式改成个性化定制出来的矫治器，这个新鲜的事物让这对父女眼前一亮。在看到隐形正畸的广大市场潜力后，李华敏和她的父亲决定出资进行中国隐形矫治产品的开发，牵头清华大学3D打印之父颜永年和首都医科大学口腔医学院院长王邦康组建研究团队，开始了隐形矫治技术的自主研发。两年后，团队开发的中国首例隐形矫治器解决方案面世，这也成为了国内首项隐形牙套专利。
2003年，李华敏与一群来自领先的医疗机构及大学的牙科医生及科学家共同创立了北京时代天使。隐形矫正技术高度复杂，涉及3D打印先进制造、材料学、口腔正畸学、生物力学、计算机科学等多个学科的复合知识，需要相当的科研投入及技术积累。因此，公司自成立之时，李华敏就坚定地选择以医学为本进行自主研发创造，但这对于几乎从0起步的时代天使团队自然是个前所未有的艰巨挑战。
接下来的3年里，时代天使团队的所有成员开始了无数次的实验、研发、临床试验。终于在2006年，时代天使的首个产品——时代天使标准版获得国家药监局批准，成为中国首个获得专利的隐形矫治器治疗技术。
然而从技术到产品再到市场，创新创业的难度往往是几何倍数的上升。虽然隐形正畸在国外已具有相当知名度，但在国内却还鲜有人知，很多医生和患者都不敢尝试这款新产品。一边市场拓荒举步维艰，另一边技术研发还像无底洞般吞噬着资金。
2008年是时代天使的至暗时刻，公司28人挤在一间小小的办公室里苦苦坚持，当时只是执行董事的李华敏反对股东将时代天使进行清算，向自己的父亲提出要坚持下去，2008年李华敏从时代天使的执行董事，全盘接管了这家公司，成为了时代天使的CEO，她千方百计维持公司的运营，甚至把自己的房子抵押以维持公司运转。
2009 年的初春，李华敏结识了奥博资本的王健，回忆起当时见面的时候，王健说那天特别冷，出乎意料的是两人第一次见面就聊了将近一整天。在李华敏的身上，王健看到了一个创业者的谦逊和努力，也看到了一个女性身上最强的韧性。更重要的，王健同样看到了创始人及核心管理团队的战略布局、强大的领导力、执行力以及隐形正畸市场的潜力。在王健眼中，投资一家企业第一看创始人和管理者、第二看行业赛道，时代天使就是他要找的最佳选择。2010年3月，王健最终投资成功，成为时代天使的“白衣骑士”，时代天使的发展危机得以缓解。
