《西游记》中，为了把西方佛法弘扬到东土大唐去，唐僧接受了大唐皇帝的命令，前往西方天竺国求取真经。这是观音菩萨让大唐皇帝派遣唐僧前往西方的一个原因，还有一个原因，就是唐僧原本不是凡人，他的前世是如图来佛祖座下的大弟子金蝉子，不过因为违反了佛门中的规定，被佛祖贬下凡间。
所以这次取经，也是如来佛祖给唐僧的一个将功补过的机会。那么唐僧的前世是金蝉子，取经队伍里的其他人呢？猪八戒是天蓬元帅的转世，沙和尚是玉皇大帝身边卷帘大将的转世。取经队伍里的孙悟空就没有转世吗？孙悟空也是有转世的。
要提到孙悟空的前世，就一定要提到另外一部古典小说《封神榜》，在《封神榜》中，袁洪就是一只猿猴成精，杨戬把他困在一块石头里，不过太乙真人就告诉杨戬，袁洪会在这块石头里完成转世，到时候，袁洪会转世成为一只猿猴，和杨戬还有一场大战。
果然就像太乙真人说的那样，五百年后孙悟空从石头中出世，之后向菩提老祖学得了七十二变的本领，还学会了驾驶筋斗云的方法。后来大闹天宫，玉皇大帝不是孙悟空的对手，果然就求助杨戬，杨戬也和孙悟空展开了一场大战。
不过关于孙悟空的转世，还有另外一种说法，当初孙悟空刚刚学会了七十二变的本领，却苦于没有一件趁手的兵器，孙悟空就向龙王讨要，在试过龙宫的众多兵器后，孙悟空都没有满意，一直遇到了金箍棒，而金箍棒在孙悟空手里可大可小，好像孙悟空用过一样，而之前唯一用过金箍棒的人就是大禹，所以孙悟空有可能是大禹的转世。孙悟空贵为三皇五帝转世，如来又怎么敢伤害他。