此刻，赵氏家兵就是一群背水一战的哀兵，唯有信任赵鞅，才能得以逃出生天。
出埃及记
二、让每个人都感受到激励
怎么才能让激励效果最大化呢？
1415年，英法百年战争中的阿金库尔战役，当率领的5000英国长弓手面对两万多法国骑兵时，英王亨利五世发表了慷慨的战前动员：“凡是今天与我一起流血的，都是我的兄弟!不论出身怎样低微卑贱，今天的洗礼将使他成为真正的贵族!”
之后，英军在阿金库尔战役中大获全胜，法军损失过万人，而英军总伤亡不到两百人！
除了英军长弓手对骑兵的兵种压制外，更主要地是亨利五世激起了战士们的战斗意志。想想看，每个士兵一战过后都成为国王的兄弟，成为真正的贵族。这对于出生于农民的底层士兵来说，是做梦都不敢想的事。如今国王允诺，若胜利后他们的身份将无比荣耀。相比失败后的死无葬身之地。士兵们怎能不火力全开，去争取那无比光明的未来？！
赵鞅同样许给了士兵们一个无比美好的未来。
上大夫得县、下大夫得郡，士得良田十万亩、庶人工商可为官，奴隶可获得自由。
让每个人都能够跨越自己的阶级，向上再进一步。——对大多数人来说，这是奋斗一辈子都得不到的，如今却实实在在地摆在那，唾手可得。这是多么大的刺激和诱惑？！
重赏之下必有勇夫。
阿金库尔战役
三、典型例子示范
虽然充满了必胜的坚定信念。
在开战之前，看到茫茫然的郑军，赵家军还是禁不住打了个哆嗦。
赵鞅想进一步强化激励的效果。他想到了用典型示范。
“魏氏先祖毕万，本是出身低微的一介匹夫。但他连续七次作战都很勇猛，俘虏敌军、缴获战马，获得了显赫的地位，还在家中得以善终。大家一起努力吧，我们还真不一定会死在敌人手上呢！”
既然有了前人作为榜样，那还有什么值得畏惧的呢？
赵家军组织了敢死队，向郑军阵地冲去。赵鞅都一马当先，冲在了前面。作战中，赵鞅被敌人射中了肩膀，倒在了战车上。身边卫国太子蒯聩用戈将赵鞅架起，赵鞅便再次站起，指挥作战。
士兵们看到主帅都这么不怕死，大家一时间热血沸腾，士气高涨，攻势越来越猛烈，将郑军切开了一个口子，使其阵脚大乱。最后郑军实在顶不住赵家军的猛烈进攻，不得不仓皇而逃。
此战，代表晋国的赵家军大获全胜。
赵家军在战场上所向披靡结语：激活每一个细胞
电影《血战台儿庄》中，曾有一个场景：为了夺回丢失阵地，国军军官决定给进攻的敢死队员每人30大洋。然而敢死队员却称：长官，我们命都不要了，还要大洋做什么？于是这些敢死队员们纷纷丢掉了大洋，慷慨奔赴战场。
可见，当时激励士兵的，并非是金钱，而是道义，是民族气节。
铁丘之战中，赵鞅首先就占据了道义制高点，让士兵们具备了心理优势。
其次奖励措施，很好地契合士兵们迫切想改变人生现状的想法。于是，激发了士兵们无穷的战斗力。以致于赵家军的前锋部队大部分战死，用视死如归的气势打垮了郑军。
这场以少胜多，以弱胜强的经典战役，启发了商鞅。之后商鞅便以赵鞅的奖惩方法，为秦国制定了军功爵制度，使得秦军一下成为了骁勇善战的虎狼之师，为秦国统一六国，奠定了强大的精神支柱。
