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今天的三国成语故事见于《三国志?太史慈传》，时间为献帝初平四年（公元193年），相关人物为太史慈和刘备。原文如下：
（太史慈）遂到平原，说备曰：“慈，东莱之鄙人也，与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分灾共患之义。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。以君有仁义之名，能救人之急，故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自讬於于君，惟君所以存之。”备敛容答曰：“孔北海知世间有刘备邪！”即遣精兵三千人随慈。贼闻兵至，解围散走。
这段记载的大意是：太史慈于是来到平原，对刘备表示：“我太史慈不过是东莱的一个粗人，与北海相孔融既非亲戚也非同乡，只是因为相互尊重彼此的名气、志向，有分担灾祸和共济患难的情谊。现在管亥作乱，孔北海受到围攻，孤军无援，危险就在眼前。因为您素有仁义之名，能救助他人于危难，故此孔北海伸长了脖子等待您，并派我冲破重重围困向您求救，希望您能施以援手！”刘备动情地表示：“原来孔北海还知道这个世界上还有我刘备啊！”于是派出三千精兵岁太史慈一起前往北海。贼兵听说援军将至，便放弃了对北海的围困。
本文要介绍的成语，便是太史慈口中的“危在旦夕”，意为危险就在眼前。这也是由太史慈所首创的一句成语。
刘备本是幽州涿郡的一位草根。早年闯荡中原，但屡遭挫折，不是差点死于叛军之后，就是遭到朝廷的通缉，真可谓举步维艰。直到他投靠了昔日同窗公孙瓒之后，境遇才得到了极大的改观。公孙瓒让他担任平原相。在此期间，刘备做了两件大事。一是在平原境内稳定局势、发展生产，赢得百姓的拥戴。第二件大事便是率部前往北海去援救孔融。
孔融在当时虽然与刘备职务相当，仅仅是封国中的一名国相，但他却是当时的文坛领袖，在全国享有盛誉。故此，当刘备得知连孔融这位的大名士对自己赞赏有加时非常激动，二话不说就派兵救援。经过此次事件后，刘备的名气在中原变得广为流传。这也为他后来得到陶谦、袁绍的关注并顺利地成为徐州牧打下了坚实的基础。从这个意义上说，太史慈也算是帮了刘备的大忙。
参考书籍：《三国志》