努尔哈赤此时也意识到了危机，得到明朝大军兵分四路之后，努尔哈赤做出一项重要举措，管你几路来，我只一路去的原则，在萨尔浒等待明军的到来。而明朝的大军不仅轻敌，而且都想抢到头功，毕竟努尔哈赤此时在萨尔浒的兵力，不足十万。
明朝大将杜松率领称主力军，孤身渡河，努尔哈登得到消息大喜，派出八旗的主力大军，将杜松的大军拦腰截断，随后逐个击破。明朝其他几路大军，由于来到萨尔浒时间都不一样，所以此战努尔哈赤大展神威，明朝大军溃散不已，大败归国。此后努尔哈赤率军直取叶赫部，并且杀掉了叶赫部首领金台石，消灭了最后一个女真部落，完成了女真部落大统一。
5.迁都沈阳，兵败宁远、重伤去世
公元1621年，努尔哈赤打下辽阳城，并且迁都辽阳。公元1625年打下沈阳，努尔哈赤迁都沈阳城，改名盛京。而这一年则是天命十年，努尔哈赤从公元1583年起兵，到1625年定都沈阳，用了43年的时间。
公元1626年的1月，天命十一年，努尔哈赤发起历史上赫赫有名的宁远之战。志得意满的努尔哈赤，对于一个小小的宁远城（今葫芦岛兴城）并不放在眼里，企图攻破兴城后，直倒明后后方的山海关。不过宁远的守将，是历史上鼎鼎有名的文臣大将袁崇焕。
袁崇焕是广东人，进士出身，从小就见识过西洋大炮的威力。被任命为宁远守将之后，袁崇焕从葡萄牙进口到了红夷大炮，而本次努尔哈赤的攻城，恰恰败给了这个大炮。据传努尔哈赤的中军大帐设立在红夷大炮的射程范围内，而努尔哈赤根本不知道大炮的威力，袁崇焕命人将炮弹往努尔哈赤的中军大帐打，结果努尔哈赤中炮受伤，随后后金撤军。
公元1626年的8月11日，努尔哈赤在沈阳养伤期间病死，一代帝王努尔哈赤一生结束，年仅68岁。
6.大清奠基，人物评价
努尔哈赤一生在战场摸爬滚打，在女真诸多部落中，靠十三副铠甲起兵。他一生吸取人才，从文臣到武将都为其卖命，在所不惜。萨尔浒一战定国，迁都沈阳更是明智之举，东可攻朝鲜，西可征蒙古，南下直倒大明，北方全部平定。不过努尔哈赤也有失误的事情，先是把继承人位置给到舒尔哈齐，随后将舒尔哈齐幽禁至死。后定长子褚英为继承人，在众阿哥的压力下，无奈处死褚英。最后定代善为继承人，而代善和自己的妻子阿巴亥（多尔衮母亲）私通后，取消了代善的继承人身份。这也造成努尔哈赤死后，发生了宫廷政变，皇太极逼死阿巴亥，得到了至尊之位。
