相传薛仁贵是白虎星下凡，有九牛二虎之力。他祖上都是将军出身，但到了他父亲一辈，家道中落，成了平民百姓。
薛仁贵饭量奇大，家里粮食不够吃，他就经常出去帮人干活，也不要工钱，只求吃饱就行。
一次，有个财主盖房子，薛仁贵也去帮忙。吃饭时，他一个人就把十几个人的饭吃光了，众人不满，可是到干活时，十几个人都抬不起来的梁木，薛仁贵一人轻轻松松地就能举起。
三十岁前，薛仁贵过着平淡的生活，忙时耕种，闲时读书练武。
如果长此下去，唐朝会多一个农夫，而少一个驰骋疆场的将军。
薛仁贵终于迎来了他的人生转折点。
唐太宗李世民准备亲征辽东，派大将张士贵来山西招兵。
薛仁贵前去应征，开始了他征战沙场的军人生涯。
为了能吃饱饭，薛仁贵报名做了一个伙头军。
部队到安地的时侯，有个将军刘君邛被辽人包围，薛仁贵冲进重围将其救出，还把辽人的首领杀了，从此出了名。
唐军进攻安市的时候，二十万高句丽军队前来应战，唐太宗下令部下将士出击。薛仁贵穿着厨师的工作服，一马当先，所向披靡，一身白衣格外醒目。唐军跟着冲锋，将高句丽人打得溃不成军。
战后，唐太宗找到了这个穿白衣服的薛仁贵，了解到他只不过是个伙头军，不胜感慨：“这真是明珠暗埋啊！幸好被我发现了。”
于是大加赏赐，并且提升薛仁贵为游击将军、云泉府果毅。
班师回朝时，太宗对薛仁贵说：”我以前的部下将领都老了，我一直在寻找年轻有为的青年来代替他们，可惜没有找到。如今遇到你，这比得到辽东还让我高兴啊！”又提拔他为右领军中郎将，可见对他的重视。
龙朔元年，九姓铁勒（九个少数民族部落）侵犯唐朝边境，唐高宗李治派郑仁泰为主将，薛仁贵为副将出征。
临行前，高宗设宴为众将壮行，他觉得薛仁贵年纪大了，想试试他的功夫还在不在，就对薛仁贵说道：”我听说古代善于射箭的，一箭能射穿七层铠甲，如今你年纪大了，不知道能不能射穿五层的？”
薛仁贵就叫人把五层铠甲摆上，张弓搭箭，一箭就射穿了。众人无不佩服，高宗也很高兴，赏赐给他一套坚固的盔甲。
九姓铁勒纠集了十几万人，在天山脚下据险固守。见到唐军前来，先派出几十个骑兵上前试探虚实。
看到敌军骑兵远远驰来，薛仁贵张弓搭箭，只见弓开如满月，箭去似流星，嗖嗖嗖连环三箭，奔在前面的三个骑兵应声落马。
铁勒骑兵大惊失色，急忙拔马回逃，后边的众人不知道怎么回事，也纷纷跟着逃跑。
唐军趁势在后追杀，铁勒士兵毫无斗志，被杀的被杀，投降的投降，唐军大获全胜。
接着，薛仁贵继续追击，将躲到漠北的叶护三兄弟擒获，从此九姓铁勒元气大伤，走向了衰落。
面对骚扰边境几十年的铁勒，薛仁贵毫不心慈手软，他将俘虏的十几万人统通活埋了。此举虽然残忍，却为大唐消除了肘腋之患。
凯旋而归时，士兵们高兴地唱道：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”