（波兰骑士猛攻条顿骑士团的阵线）
波兰人为主的左翼骑士们此时也发起了对骑士团部队右翼的猛攻，两军骑士之间的较量正式开始。与立陶宛和俄罗斯人不同的是，正统骑士制度下训练出来的战士更具战斗技巧。他们与当面的条顿骑士们打的难解难分，死死钉住了条顿一方的主力。同时，波兰人将预备队的骑士们派往右翼，对抗已经迂回杀来的骑士团左翼骑士。这时候看准时机的容金根大团长，将自己预备队的16旗骑士派出，直插波兰与立陶宛军阵地之间的空隙，希望将波兰的预备队击溃。波兰国王弗拉迪斯拉夫二世与王室旗帜都位于预备队位置，波兰的骑士们在自己王室的旗帜被夺取后发起猛攻，迅速夺回了这个至关重要的标志。就这样，两军的真正核心骑士，相互厮杀了一个多小时。波兰骑士们的拼死抵抗，吸引了条顿骑士团一方所有人的注意力。
已经被打出战场的立陶宛人此时终于克服先前的惊魂不定，重新组织起来。当他们杀回战场时，正好处于波兰左翼和预备队力量的后方。条顿骑士们先前还处于有利的包夹位置，如今则被波兰骑士与立陶宛骑兵夹在包围圈中。随着容金根大团长的阵亡，骑士团开始溃退。一些骑士在逃回营地后，用辎重车辆，临时搭建了一座车堡，继续抵抗。然而一切都已经无济于事，他们的主要有生力量，已经在战斗中被重创，剩下步兵则大都被波兰人俘虏。
重骑士们的胜利
（展现格林瓦尔德战役的油画）
波兰立陶宛人在格林瓦尔德战役中的胜利表明，至少在十五世纪的初期，骑兵依然是比当时的步兵更为重要的战场决定性力量。而两军的骑士则是骑兵中的中流砥柱。
也许你会觉得，及时赶回战场的立陶宛人才是战役获胜的关键。但如果没有波兰骑士们的拼死一战，这些已经被打出战场的败军是不会有机会回到战场来发挥余热的。联军右翼中唯一坚持下来的白俄罗斯部队在风格上与传统的骑士部队更为接近，确保了后方预备队的及时赶到。因而，谁是整场战役进程的中流砥柱，谁的战斗力更强，一目了然，不言而喻。至于转进如疾风的鞑靼弓骑兵，则早早的脱离了战斗。
（没有波兰骑士的坚持立陶宛人的迂回难以形成）
作为中世纪封建时代的军事力量核心，骑士往往更容易获得更多的社会资源。这些战士往往从五岁开始便进行各种军事训练，并在成年后还要接受严格的资格考试。他们胯下的重型战马，身上披挂的优质盔甲，都不是缺乏类似军事文化与社会资源的普通骑兵所能比拟的。至于步兵，在这个时代已然还被笼罩在骑士阶层的阴影下。骑士则将继续在大部分的战争中保持自己的核心地位，并一直坚守到文艺复兴时代为止。
