公元前356年到公元前350年，商鞅在秦孝公的支持下在秦国进行了两次变法，训练秦国新军，奖励耕战，军功授爵，秦军战力大增。公元前351年，商鞅率秦军主力在河西大败魏武卒，收复失地，秦军锐士名震天下。
之后秦军奋六世之余烈，逐渐成长为战国战斗力最强的军队，帮助秦始皇横扫六合，统一天下。自公元前238年攻韩，到前221年灭齐，10年之间秦军所向披靡。名将王翦灭楚时，秦军主力更是达到了60万人，可见秦军实力之强大。
公元前221年，秦始皇建立秦朝，纳天下之兵充实部队，秦军战斗力达到了历史最高峰。但是秦朝二世而亡，更为奇怪的是，那支攻无不克的秦军在短短几十年后竟然不堪一击，秦军主力甚至在整个秦朝灭亡过程中都不见踪影，秦军四大军团也是结局各异。
骊山军团，短暂辉煌
秦朝末年，因为长期以来的高压政策和繁重徭役，导致民怨沸腾。公元前209年，陈胜吴广大泽乡起义，天下纷纷响应，一时间反秦势力遍布全国。但是镇压农民起义的秦军骊山军团，居然是章邯临危受命，赦免骊山徭役而组建而成的70万（实际应该在20万左右）“囚徒军”。
骊山军团在章邯的率领下东击义军，渑池大胜周章，陈郡破陈胜，势如破竹。但是在之后的雍丘之战中，项梁率领楚军大胜秦军，骊山军团损失殆尽。章邯收拢各地秦军，在定陶再战楚军，取得大胜，项梁败死。
长城军团，英雄气短
而在骊山军团覆灭后，秦军的主力转变成了南下支援的长城军团。秦始皇统一六国后，为了稳定北方边境，派大将蒙恬率军30万北击匈奴，《史记》记载，蒙恬率领秦军在一年时间内却匈奴700余里，收复河套，沿长城布防。长城军团是秦军最精锐的主力军团，所属都是身经百战的秦军老卒，全为“骑马控弦之士”。
但是长城军团在蒙恬含冤而死后，一直群龙无首，士气大减。在章邯破楚，兵渡黄河收复赵燕之地时，名将王翦之孙王离率领20万戍边军南下，与章邯合兵，在邯郸大败赵军，合围巨鹿。
但是奉命前来救援赵军的项羽彰显了自己的英雄盖世，在其他援军作壁上观的时候，项羽破釜沉舟，率领5万楚军猛攻王离，大破秦军，20万长城军团几乎全军覆没。这支曾令匈奴闻风丧胆的英雄精锐，终究没有逃过“楚虽三户，亡秦必楚”的预言。王离败亡后，章邯无奈降楚，剩余20万秦军被项羽坑杀。
关中军团，无力回天
关中军团是驻防秦都咸阳的“御林军”，下辖卫尉军、中尉军、都尉军三支军队，主帅苏角、李由。卫尉军是秦宫廷近卫精锐，兵力1万。中尉军是咸阳守军，两万余人。而都尉军则是驻扎在咸阳周边的防卫部队，总兵力高达10万。
但是关中军团作为最后坚守的一支秦军作战部队，在其余秦军主力覆灭之后，已经无法再承担起只手补天的重担。中尉军在峣关被刘邦击破，秦皇子婴投降，秦朝灭亡，关中军团这支秦军最后的王牌部队，也就此瓦解，其中一部被刘邦收编。后期楚汉相争时，汉军中最精锐的“郎中骑兵”就是关中军团旧部。
岭南军团，争议焦点
在现在很多“网红学者”的观点中，秦朝灭亡最主要的一个原因之一，就是真正的秦军主力没有参与卫国之战，而是驻守西南，“为保国土，不能回援，含泪见证秦朝灭亡”，这支被谈及的秦军主力，就是兵力高达50万的岭南军团。
公元前219年，秦始皇派遣大将屠雎、赵佗、任嚣率军50万南征百越。据《淮南子》记载，秦军兵分五路，进攻闽浙和两广的百越诸国。在之后5年之间，秦军一共三征岭南，将百越之地纳入秦国版图，并设立南海、桂林、象郡三郡。
根据湖南等地的地方志记载，这50万秦军是以王翦灭楚的主力组成，还有10万原楚国部队。但是南征百越也让秦军损失惨重，除去后来留守闽浙的10万秦军，进攻岭南的地区的40万秦军阵亡30多万，只剩下10万秦军戍守岭南地区。所以后来岭南军团的真正兵力应该在10万左右。
而在秦朝灭亡之前，岭南军团真的是因为戍边重任才没有回师中原的吗？其实不然，在得知秦二世昏庸，秦朝庙堂乌烟瘴气的情况后，岭南军团主将任嚣就曾下令严禁军队北上作战，并派重兵把守隘口险关，以防止起义军南下。
在任嚣病逝之后，赵佗接手岭南秦军，延续了任嚣的不准北上，加强防御军事部署，还铲除异己，安排亲信接管南海诸郡，封锁与秦朝联系。赵佗的一系列举措，既有维护岭南稳定，确保西南边陲不受叛乱冲击的公心，也有乱世战略自保，偏安一隅的私心。
秦朝灭亡后，公元前203年，赵佗封关、锁道，起兵兼并岭南各郡，建立南越国，自称“南越武王”。直至公元前112年，汉武帝刘彻起兵十万南征，南越国才就此灭亡，岭南地区再次回归中原王朝管辖。