吐蕃人听说郭子仪率领大军反攻长安，非常害怕，在把长安洗劫一空以后就逃之夭夭了，长安得以收复。郭子仪上奏给代宗，禀明长安收复的消息，代宗却迟迟没有回长安。原来程元振担心回到长安会被郭子仪清算，居然要求迁都洛阳。
这时的陈元振已经失去了人心，代宗没有采纳他的意见，而是把他罢了官赶回了老家。
代宗回到长安，见到郭子仪，他惭愧地说：“如果早听你的就好了，不至于有今日之祸。”
仆固怀恩之乱
代宗回到长安没多久，仆固怀恩的叛乱又爆发了。
仆固怀恩祖上是铁勒人，贞观年间降唐。安史之乱中，仆固怀恩和回纥人同族，于是出面向回纥人借兵。在收复两京之战中，他和回纥骑兵联合，一举击溃了燕军骑兵。仆固怀恩一家满门忠烈，在安史之乱中战死者达48人。可以说，他的功劳不下于郭子仪。所以，朝廷对他也的确不错：他一人身兼朔方节度史、河北副元帅、单于镇北大都护、左仆射、中书令、太子少师等要职，食邑一千户。平心而论，这样的封赏不算亏待了。
那么，仆固怀恩怎么会走上造反之路的呢？
其实，问题不在与皇帝的矛盾上，而是出在同事关系上。仆固怀恩有个同事叫辛云京，官任河东节度使，也是平定安史之乱的功臣。这个辛云京有点嫉妒仆固怀恩：这个胡人升的太快了，我眼红，我不爽！
要说这眼红病是自古皆有，不过这辛云京也不想一想，仆固怀恩能有今日的地位，是用命拼回来的。
仆固怀恩去回纥搬兵时经过太原，辛云京没有接待，来了个不理睬。后来，仆固怀恩送回纥军团出塞，辛云京又是城门紧闭。种种迹象看，这家伙十有八九对胡人有点偏见。
这件事，让仆固怀恩很没面子。他上奏给皇帝，要求杀掉辛云京。代宗把两个人都安慰了一番，想要和稀泥息事宁人，仆固怀恩却认为代宗利用辛云京来牵制他。他给皇帝上了一封充满了怨气的奏折，其中有这样的话：“古人云：高鸟尽、良弓藏、信非虚言。”
显然，仆固怀恩想多了，他的心眼太小了。缷磨杀驴的事，历代都有。郭子仪就多次因为皇上猜忌而罢官去职，还为宦官鱼朝恩背锅。相比之下，他受的这点委屈其实不算什么。
这封奏折到了代宗手里，把代宗也搞的紧张起来。代宗让仆固怀恩进宫和他谈谈，仆固怀恩怕皇帝会趁机治他的罪，不敢入宫。他把心一横索性反了，并起兵攻打太原。
单骑退回纥
代宗闻报，连忙派郭子仪率军平叛。仆固怀恩初战失利，于是纠集回纥、吐蕃、吐谷浑、党项等各族大军三十多万，兵分三路大举入侵中原。仆固怀恩运气不好，在行军途中，他自己却得了重病，很快就病死了。仆固怀恩一死，各国联军失去共同的纽带，开始各自行动。
郭子仪意识到，这是分化瓦解敌人的机会。他孤身独骑直闯回纥大营，对回纥首领药葛罗说：“你们有功于大唐，为何背盟来入侵？我是一个人来的，你们可以杀我，但我的手下必与你们恶战到底！”药葛罗一脸惭愧地说：“是仆固怀恩说，天可汗和郭令公都死了，我们才敢来的。”当即表示愿意服从郭子仪指挥。
仆固怀恩死后，仆固怀恩的军队也投奔了郭子仪。这么一来，叛乱就彻底平息了。
吐蕃人见势不妙，赶紧逃跑。郭子仪率领唐军和回纥军进行追击，在灵台大破吐蕃军，歼灭吐蕃军一万多人。
郭子仪单骑退回纥，是孙子兵法中“不战而屈人之兵”的典型范例。
醉打金枝的故事
醉打金枝是民间广泛流传的一个故事。
郭子仪的儿子郭暖娶了代宗的女儿升平公主。小两口在家里拌嘴时，郭暖打了公主，还说：“你不就仗着老爸是皇帝吗？没有我爸，你爸能做得了皇帝？”升平公主回到娘家，找代宗哭诉。代宗说：“你老公说的没有错，没有你公公，我做不了皇帝。”
郭子仪听说这件事，非常吃惊，把儿子狠狠打了一顿，绑到宫里向代宗赔罪。
结语
公元774年，78岁的郭子仪请求退休，没有得到代宗的批准。
七年以后，85岁的郭子仪去世。唐德宗废朝五日，亲临安福门送葬。
朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。
