大禹带领着伯益、后稷等人，跋山涉水、风餐露宿，实地考量了各地的水文地理，山势脉络，而大多地方都在穷乡僻壤之地，条件极为艰苦，大禹一行人手持准绳与规矩，走到哪里便测量到哪里，足迹遍布黄河沿岸。
在勘测的过程中，大禹亲眼所见当地百姓深受水灾之害，家破人亡，流离失所，看到民众眼里的挣扎与期望，大禹心中更加坚定了不治水灾不言归家的决心，十三年期间，大禹三过家门而不入，也为曾见过他刚出世的儿子。
最终大禹成功治理了黄河水灾，驯服了咆哮奔腾的黄河，使其平缓地流入渤海，黄河沿岸的田地皆成为了万亩良田，百姓安居乐业。
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