十七年(1280年)六月，授时历成，许衡因病请求告老还乡，次年去世，享年73岁，葬在祖籍(今焦作中站区李封村)。大德元年(1297年)，谥文正。至大二年(1309年)，封魏国公。皇庆二年(1313年)，仁宗下诏祀孔子庙廷。延佑元年(1314年)，仁宗又下诏在京兆设立书院，提供土地满足开支，名为“鲁斋书院”。
“许衡一生以从事教育为乐，在其27年仕途生活中，刚直不阿，不附权势，八次被诏入朝做官，又八次辞归故里(忽必烈继位后为五进五出)，躬耕桑农。”新郑市志办靳录说。
许衡作古后，被后人誉为“元朝一人”。听说许衡与世长辞，新郑“阳缓里”的男女老少都悲痛万分，三天三夜哭声不绝。为了纪念许衡，“阳缓里”的村民们将村名改为许岗村。后来，村民们还为许衡立了“许鲁斋故里”纪念碑。
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