此时，匈奴实力被极大消弱，退军漠北，但威胁依然存在，为了彻底解决匈奴威胁，汉武帝发动了规模空前的“漠北大战”。此战卫青为汉军总指挥，霍去病为汉军主力，事前策划中，原本安排了霍去病打单于，结果由于情报错误，单于遇上了卫青，汉帝国和匈奴帝国的决战爆发。这是一场决定两大帝国命运的决战，汉军败则之前努力前功尽弃，匈奴败则再无崛起之日。汉军北行一千多里，跨过大沙漠，劳师远征，匈奴以逸待劳，严阵以待。卫青命令部队用武刚车(铁甲兵车)迅速环绕成一个坚固的阵地，然后派出五千骑兵向敌阵冲击。匈奴出动一万多骑兵迎战，双方战至正酣之时，卫青突然再派出两支生力军，从左右两翼迂回到单于背后，包围了单于的大营。伊稚斜单于大惊，匈奴军大乱，双方惨烈大战到天黑，匈奴军战败，汉军彻底击败了匈奴。
霍去病没能遇上他最渴望的对手，而是碰上了左贤王部。倒霉的左贤王碰上了“独孤求败”的霍去病，七万多人全军覆没，霍去病一路追杀，在狼居胥山举行(今蒙古国境内的肯特山)祭天封礼，封狼居胥之后，霍去病继续率军深入追击匈奴，一直打到翰海(今俄罗斯贝加尔湖)，屯兵于今莫斯科附近，数北斗星倒转，方才回兵。
从此以后，匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”，匈奴对汉朝的军事威胁基本上解除了。为表彰卫青、霍去病的大功，汉武帝特加封他们为大司马。卫子夫是皇后，卫青霍去病是大汉朝只擎天博玉柱，卫氏家族权倾朝野，虽有家族女贵为皇后，但卫青霍去病皆靠浴血奋战，出生入死取得的地位功名。卫青为人低调，霍去病为人张扬。一件事情上可见两人性格差异，大将李敢因为错怨是卫青导致了父亲李广的自杀，于是击伤了卫青。卫青受伤后低调处理，平静养伤不想报复，霍去病知道后，马上射杀了李敢为舅舅报仇。卫青虽然为霍去病的舅舅，但实际上相当于霍去病的父亲，霍去病正式在舅舅的影响和教育下成为一代名将。天妒英才，年少轻狂建功立业的霍去病，23岁便病死了，汉武帝对霍去病的死非常悲伤。他调来数万铁甲军列成阵，沿长安一直排到茂陵霍去病墓地。
一对私生子，两位大将军。两个奴隶出身的女人生的两个私生子，搞定了不可一世的匈奴帝国。
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