降生于江西临汾的卫青，出生在一个贫困的家庭，卫青的母亲在其夫家做女仆，因丈夫姓卫，她就被称为卫媪。说起他的出生，可以说是一次意外。卫青是母亲与平阳侯家中做事的县吏郑季私通而生的，是个私生子。生活清苦的卫媪，无力抚养卫青，只好将卫青送到郑季家抚养，没曾想到郑季却是个薄情寡义的人，他根本就不把卫青当做自己的亲生儿子，而是让卫青放羊，做些杂活，在家里的地位就跟奴隶一样，而郑季的其他几个儿子，也没把卫青放在眼里过。
卫青就像个局外人在郑季家生活，在他眼里，郑季不是他的父亲，他对这个家没有任何的留恋。于是，在卫青稍长一些，他就搬出了郑府，远离这个是非之地。人生的第一次逃离，竟是这样爽快，在离开郑府后，卫青又回到了母亲家。
此时的卫青可能才是个十三四岁的少年，独自从父亲家里出走回到老家，要知道当时两家是隔得很远的有一千多里，卫青出走时也并未带多少钱。他就凭着自己辨识方向的能力，一路颠簸行走，居然最后回到了家乡。他的母亲见到他时是既惊讶又感动，这是卫青第一次残酷的野外生存训练，他出色完成了。
没多久，卫青被平阳公主看中，做了她府上的一位骑奴，卫青可能做梦也不会想到，出身高贵气度不凡的公主，最后竟会成为自己这个穷小子的妻子。
出生贫寒的卫青，本来就是个朴实的农家小伙，干活很实在，在公主府上卖力工作，即使工资不算太多，但是想到自己能养家糊口就很满足了，他甚至还很喜欢现在的生活状态，有母亲的温情叮嘱有姐姐们的细心呵护，一个温暖的家这些都已经足够了。因此，卫青工作特别卖力，还经常加班。
天道酬勤，在某次干活的过程中，卫青邂逅了邂逅了当今天子刘彻。刘彻在无意中看到了卫青，决定这小子看上去很不错，就把卫青带进宫里了，还赐官‘给事建章’给他做。当时卫青的姐姐卫子夫正受到刘彻的宠爱，有身孕在身，大长公主闻卫子夫幸，嫉妒卫子夫，就想把他的弟弟杀了，这件事被汉武帝知道了，龙颜大怒，立刻任命卫青为建章监，数日间给卫青的赏赐便达到千金之多。卫家低微的出身，就被卫家姐弟悄悄改写了。
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