在孔子率领弟子们十几年的周游列国中，由于当时的历史条件，他们没能达到预期的目的，但十几年来对外活动也有不少收获。其一，孔子及其弟子们十几年，到各地进行了广泛的社会调查。通过到各国与各阶层人们广泛接触，实地了解到各国的民情、国情，对于孔子思想的形成和发展起到不少作用。学界一般认为孔子早年重礼，晚年重仁，就与其周游列国、广泛调查有关。六岁便“陈俎豆，设礼容”的孔子，早年习礼有成，曾被誉为鲁国最懂礼仪的人。孟僖子临死前对儿子说：因为自己对周礼不熟悉，难以担当大任，“今孔丘年少好礼，其达者欤?吾即没，若必师之。”孟僖子临死前托孤让两个儿子向孔子习礼，此后不久，孔子率弟子南宫适等到周都洛邑观礼乐。他多次强调礼乐治国，认为礼是最大的事。经周游列国，到处了解些国情民情后，其思想则逐渐向仁德方面转变。如孔子归国后，季康子向他问增加田赋的事，他不回答，就是心中反对。冉求帮助季氏聚敛，他大发雷霆，“季康子患盗，孔子曰：‘苟子之不欲，虽赏之不窃’”。子路问君子，孔子接连回答“修己以安人”、“修己以安百姓”。 对郑国的子产，更赞扬其“养民也惠，使民也义”的好思想，好作为。这些主张大都是在周游游列国时，多次实际见到民间疾苦的反映。
社会调查还包括了解各国的国情。从各国的历史、到各国的现状。从这些具体实例中吸取经验，汲取教训。在他对各国历史人物及当时人物的评价中体现出他的思想。如卫灵公虽本事不大，道德不高，但用了几位贤才就能保住“不丧”。陈湣公对他的主张比较支持，但孔子考虑到陈国国小民贫，又介于大国之间，不敢在陈国有所作为等等。第二个收获就是周游列国中又收了一些弟子，在现实中对弟子们教育，与弟子们交谈中，丰富了他的教育思想。另有一个重要收获就是到处播撒仁德思想、惠及各地民众、从而提高自己的知名度，使孔夫子名扬各国，甚至有人把他奉为惊醒世人的木铎。作为孔子一生中重大事件的周游列国，并没白白浪费了十几年，而是有了一些实地接触、考察社会的机会。这对孔子思想的形成，对这位文化巨人的铸造，显然起着重要作用。当地依据古代传闻，有很多纪念遗址。如颜子港、讲经台、晒书场、坐石、回车埠、孔叹桥、问津碑、墨池、砚石、田泾石、长沮冲、桀溺畈等。历史是复杂的，非亲身经历不会记载详细(即使亲自经历，有时也难免记错)，为弄清事实，就应利用各方面的资料予以对照、证实。司马迁亲自到孔子故乡调查，听到许多真实材料，如实地记录下来，对后世留下宝贵的文化遗产。但他只是一人调查，一人访问。如果铺开面，更多的人调查，更多的人访问，肯定能得到更多的资料，更能多方面、多角度地了解问题。河南孔子学会发动全省的力量，广泛调查，搜集到大批资料，显然比当年广泛深入的多。孔子当年周游列国，主要在今河南一带，河南省孔子学会组织了孔子周游列国史迹调查活动，该会已将该省内调查到的八十多处孔子周游列国的史迹编印成册，名《孔子足迹遍河南》。在此基础上，重新绘制了孔子周游列国图。
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