因为汉景帝二年(公元前155年)，晁错看出了汉景帝因当下同姓诸侯国的势力过大，进而威胁到了中央的王朝而苦恼的事，所以他上疏《削藩策》建议汉景帝开始削弱各诸侯国的实力，从而加强王朝的权力。汉景帝也采纳了晁错的建议，但是这必然会遭到早已权力膨胀了的诸侯的反对，于是有了西汉时期著名的“七国之乱”。汉景帝三年(公元前154年)，吴王刘濞在现今的扬州起兵，以“清君侧”为名义，向西进发同西面的楚君会合共同朝着长安奔去。会合后的吴楚两军是这次叛乱的主要军队，同时的齐王守在临淄不出，赵王则勾结匈奴意欲共进长安。
得知叛乱后的汉景帝开始准备出兵镇压一事，此时有人建议诛杀晁错以应付七国的“清君侧”之由。汉景帝批准了，于是倒霉的晁错被满门抄斩，晁错本人也被腰斩在东市。然而这并不能平息七国之乱，因为七位诸侯只是打着“清君侧”作为幌子而已，实际上要清的就是皇帝本人。最后汉景帝终于以晁错为代价，决心扫除七国。吴楚等国的联合军队遭到了处在长安和东边诸侯国之间的梁国的顽强抵抗，虽然吴楚竭尽全力攻城，却始终不见成效。就在叛军攻打梁国的时候，周亚夫率领的汉军暗地里阻断了叛军的粮草供给。不久吴楚等国的联军因为粮草不足，士兵饥饿导致战力不足。于是被朝廷的军队大败，吴王率残军难逃到东越的境内，却反被越王杀死，献给汉朝，其他的诸王都像楚王一样自杀身亡。七国之乱也就此结束，汉王朝的中央集权也极大地增加了。
汉景帝三年(公元前154年)以吴王刘濞、楚王刘戊为主的七国诸侯，不满汉景帝的削弱诸侯王势力的政策，于是一起抱团组成联军对抗长安的中央王朝。汉景帝在诛杀献策削藩的晁错试图平息七国之乱失败后，下定决心起兵镇压，统领汉军以及诸大将的就是周亚夫。因为七国早先就已经约定好了，所以联合军队在叛乱的初期得以顺利进行，向西连拔数座城池。但是到了长安和东面诸侯之间的缓冲地带——梁国境内却是遇到顽强的抵抗，毕竟梁王刘武是汉景帝的弟弟。但是梁国的城池坚固可靠，叛军一时半会儿攻克不下来，从而在这里浪费了很多时间。不过面临声势浩大的七国联军，梁王刘武也是心里发虚，一直催着周亚夫发兵救援。熟谙兵法的周亚夫认为此时的叛军气势过旺，正面与之相抗不是明智之举，所以就一直按兵不动，任梁王喊破喉咙也不行。不过周亚夫也不是一味无脑地等候叛军打累了，而是暗地里派兵攻占了叛军的粮草营，导致联军失去了供给，士兵们也就没有了力气战斗，整个军队的士气大幅下降。
眼看叛军士气降低的周亚夫，便和梁国内的军队联合夹击了七国联军，不多久联军就被打的四分五裂。为首的吴王刘濞带着自己的残兵逃到了东越，最后还是被越王斩下首级献给了汉朝。其他六位诸侯王前前后后都自杀身亡，七国之乱也由此平定。在平定七国之乱中，周亚夫懂得忍耐等候时机，也恰到好处地把握了机会，才赢得了战争的胜利。从上面这张七国之乱地图中，就能非常清晰地看出当时的战况：叛乱的诸侯国分别是吴国、楚国、赵国、胶西国、胶东国、菑川国、济南国，那么为什么这六个诸侯国会叛乱呢?原来是因为汉景帝在位的时候，当时身为御史大夫的晁错向汉景帝上奏了一本《削藩策》，主要的内容便是要将诸侯王的势力削弱以进一步地加强中央集权。而汉景帝也采纳了晁错的这个建议，将楚国、赵国等诸侯国的封地收回。吴王为了自己的封地不被削减，便与楚王、赵王、济南王、淄川王、胶西王和胶东王一同发起了叛乱。
吴王是这一次叛乱的主使，是这一次叛乱的主力军。他对外宣称发兵五十万，但是实际上的兵力只有二十万。在七国的联合之下，叛军势如破竹，很快便打到了河南的东部，他们要求汉景帝清除佞臣，将晁错处死，而汉景帝因为叛军的力量而深感担忧，最终在袁盎的建议下将晁错处死了。在晁错死后，汉景帝便要求叛军退兵，但是叛乱军并没有因为汉景帝达到了他们的要求而有丝毫退兵的意思，甚至声明要夺取帝位。在叛军一路进攻到梁国的时候，因为梁王的阻拦而不能继续前进。而这时候的汉景帝终于下定决心要将这场叛乱平定下来，他命令太尉周亚夫和大将军窦婴带领军团去镇压叛乱。
在周亚夫和窦婴的镇压过程中，切断了叛军的粮草来源，在三个月之后终于将叛军攻破。吴王在预见大事不妙之后便逃到了东越，而东越的诸位诸侯王因为叛乱失败便将怂恿他们叛乱的吴王杀死，然后畏罪自杀，七国之乱就此结束。西汉景帝初年，同是刘姓的诸侯王因为不满中央削弱地方势力的做法，打着“诛晁错，清君侧”旗帜开始了实际上的叛乱行动，史称七国之乱，或是七王之乱，最后被周亚夫率领的汉军和刘武据守的梁国军队一同消灭了。有说引发七国之乱的就是当年发生在长安宫中的奕棋事件。汉文帝时候，年幼的吴王长子刘贤来到长安，陪同太子刘启也就是日后的汉景帝玩耍。一日两小儿在下棋，那刘贤为了赢棋对刘启态度不恭顺，被刘启拿棋盘砸死了。刘贤的尸体被运回吴王刘濞那里，但是刘濞说天下都是刘家，就葬在死去的地方，于是又被运回长安。吴王刘濞自此对朝廷怀恨在心，最后借削藩一事，起兵反叛朝廷。
事实上七国之乱远没有这么简单，这是中央和地方之间矛盾日益严重激化的后果。早在汉高祖时期，刘邦当年平了淮南王的叛乱后，东南广大的地方远离朝廷疏于管制，于是命同行的刘濞为王世代管辖此地。其他的刘姓诸侯王也都如此被封在各地，刘邦寄希望于同姓的子弟帮助皇帝共守天下。在高祖和惠帝时期，因为各地的诸侯同中央的皇帝血缘亲近，所以的确起着共守天下的作用。但是到了汉文帝的时候，诸侯王们大多都已经历经三代了，同中央的那道亲情联系几乎没有了。反而是这些诸侯王，尤其是吴王凭借封地内丰厚的资源和人口，壮大了自己的经济和军事实力。到了汉景帝时期，中央欲对诸侯的势力进行削弱从而加强中央集权，这必然使早已拥兵自重的诸侯王们无法接受，最后联合起兵来反抗中央王朝。