按照史书上的记述，姚广孝是九月二十四日，也就是马皇后发丧的那一天，从苏州来到京师的。他很可能一到京师就去宫中拜见了朱棣。朱棣得到这样一位高僧，自然十分高兴，立即决定请他前往北平。而朱棣是在这一年的十月十八日离开京师回北平的，姚广孝则是在朱棣返回北平之前的十月一日，也就是他抵达京师见到朱棣后的第六天，就动身北上了。看来这两人真的都有点迫不及待了。
从姚广孝上面的诗句中，我们可以知道，他这次去北平是跟卫士们一起乘着有楼舱的大船上路的。对此，他自己也觉得有些好笑，所以他在诗中说：
石头城下水茫茫，独上官船去远方。
食宿自怜同卫士，衣钵谁笑杂军装?
夜深多橹声摇月，晓冷孤桅影带霜。
历尽风波难苦际，无愁应只为宾王。
这首诗收入姚广孝的文集中，题目是《十月一日金陵发船之北平》，描写的就是他离开南京乘舟北上的情形。他跟卫士们路上吃住在一起，告别熟悉的江南，前往陌生的北国。这时已经是初冬十月，霜寒之中，更有一种艰难之感。但他却并无太多的离愁别绪，因为他感到已经找到了可以辅佐的明主，终于可以有所作为了。
说起来也真是有趣，姚广孝来到朱棣身边的第一件事，就是跟燕王府的护卫将士们一起乘船赶路。他不仅跟朱棣有缘，还跟朱棣的将士们有缘，从上至下人缘都很好。朱棣与姚广孝不谋而合的夺嫡行动，从此正式揭开了序幕。
王府秘臣
姚广孝来到北平后，先是到大庆寿寺做了住持。当时这座寺庙就在今天的西长安街上，距燕王府很近，出入燕王府十分方便。这当然也是朱棣有意安排的。
这座寺庙里有两座砖塔，一座七级，一座九级。那座九级的砖塔是元朝开国功臣怪僧刘秉忠师傅的墓塔，寺里还保留着刘秉忠写的赞文。刘秉忠的墓就在卢沟桥北不远的地方。姚广孝来到北平后就去拜谒了，而且先后去了两次，并且写下了这样的诗句：“良骥色同群，至人迹混俗;知己苟不遇，终身不怨……一朝风云会，君臣自心腹;大计业已成，勋名照简牍。”这首诗似乎是在颂扬刘秉忠，说有本领的人就像一匹好马，混迹在同样颜色的马匹当中，若遇不到知己，也不必抱怨。但是一旦机会来临，君臣就可以同心，成就大业，名垂青史。不过这里提到的君臣，也不知所指到底是忽必烈和刘秉忠，还是朱棣和他自己。
大庆寿寺离燕王府这么近，姚广孝从寺中到王府，往来十分方便。再加上又是朱棣请来诵经的高僧，于是他也就成了王府的常客。朱棣经常跟他避开旁人密谈，所谈的内容虽然史书不载，但从他们后来起兵夺位的举动来看，显然所谈大都与夺位的事情有关。
朱棣回到北平的第二年，他的老丈人魏国公徐达奉朱元璋的命令到北平来主持军务，可是不久就病倒了。等到病情稍稍好一些，就被接回京师南京休养。谁知几个月后病情又突然恶化，不治身亡。我们前面说过了，后来有人传说，徐达是被朱元璋送去的蒸鹅害死的。徐达死后，朱元璋倒是大示恩典——追封徐达为中山王，让徐达长子徐辉祖袭爵魏国公，隆重举行葬礼。像徐达这样的功臣，以这样方式死去，是朱元璋最求之不得的结果，我们前面不是说过吗，徐达是跟着朱元璋一块起兵的儿时伙伴，是“发小”。这种有面子的死法，既保全了自幼的伙伴，又消除了一个掌握兵权的功臣。
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那么朱棣对这件事会怎么看呢?
对于徐达的死，朱棣应该是亦悲亦喜。为什么这么说呢?首先，徐达是他的老丈人，与他本来是有翁婿之情的。徐王妃与朱棣感情很好，她有丧父之痛，朱棣也难免会陪着伤感一番，这是一悲。但是徐达生前是主持北方军务的主帅，他死了以后，再也不会有一个像他那样德高望重、众望所归的军事统帅了。朱棣作为北方三个主要藩王之一，就可以按照自己的意愿逐渐发展势力，掌控军权，这是一喜。而这对于朱棣来说，才是最为重要的。我们前面说过，朱棣为了自己的地位，就连亲生母亲都可以不公开承认，何况徐达只是个老丈人。自古以来，帝王勋贵之家，争权夺利，亲情也只好让位给权力了。
再说姚广孝到了北平以后，表面上是个替朱棣颂经、为马皇后荐福的高僧，其实他从这时起，就成了朱棣的头号军师。他们不是要密谋夺位吗?那么头等大事就是抓军权。要抓军权，首先就要从北方军卫里的军官入手。姚广孝不同于那些不问世俗之事的高僧，他是讲世用的，所以出入于军卫的将士中，时间久了，人们也习以为常，而且将士们对这位高僧也十分崇敬，慢慢也就没有人觉得与一个和尚来往有什么不合适了。
不过这个时候朱棣还不能代替功臣，他要想抓到军权，还只能先去结交北方军卫中的将士，等待时机。他在这方面做得很是聪明。
有一天，朱棣在王府中得到传报，大将军蓝玉前来拜访。蓝玉是一个十分骄横的功臣，当时正在主持北方军务，他的军队就驻扎在北平附近。可是那时朱棣跟他素无往来，他亲自登门到底所为何事呢?原来蓝玉率师北征，俘获了一些名马，特意选了一些来送给朱棣，目的也是为了结交朱棣。朱棣是以勇武著称的藩王，当然喜欢好马，心里很垂涎，可是这一回，他却很严肃地对蓝玉说：“这些名马，尚未进献给朝廷，我便接受了下来，这不是让我对父皇不敬不孝吗?”于是便一口拒绝了蓝玉。可是当他听说济南卫指挥佥事李彬，出征勇敢多谋，立下擒获之功的时候，就连忙将李彬请到燕王府来，待之优渥，格外亲近。
朱棣为什么要这样做呢?
这里面的道理其实很简单。对于那些朱元璋一心想除掉的功臣宿将，朱棣绝不能表示出一点过分的交往，甚至有意疏远。因为他知道，那些功臣不仅不可能为己所用，结交他们，反而会引起朱元璋猜忌，这就叫做有害而无利。但这些青年将领就不同了，他们有才华，求上进，可是由于没有老本，需要靠人提拔才能够有所发展，因此如果能笼络他们成为自己的心腹，将来必然能够派上用场。
