马超的父亲马腾之死，在历史上是一件颇为蹊跷的事情。在小说《三国演义》里，是马腾参与了“衣带诏事件”反抗曹操而遭到杀害，之后马超造反。但是在真实历史中，顺序正好相反，是马超先造反，导致了马腾被曹操杀害。表面上看，马腾是因为马超造反受到株连，和自己的儿子马休，马铁一起被杀，夷灭三族。杀死马腾的人是曹操，这个事实相当清楚。但是仔细想想，疑点非常多。因为马超的部队是马腾留下来的，马超继承了父亲的军队，而父亲在朝中当人质，马超当然知道造反的结果是什么。造反必然会导致父亲和兄弟一家人的惨死，但是马超为什么要这样做呢?从马腾的角度来看，他所以入朝为官，把自己置于危险的境地，其实已经是选择了归顺中央，放弃自己的割据地位了。马腾绝对想不到马超会造反，眼睁睁看着自己被杀。所以马超的反叛，不但曹操吃惊，估计马腾临死也没有明白到底是怎么回事。
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要想找到事情的真相，还得从马超的身世说起。古代兄弟姐妹，经常以伯仲叔季排行，伯是老大，仲是第二，叔次之，季最小。比如说孙策字伯符，孙权字仲谋，伯和仲代表他们分别是大老婆生的大儿子和二儿子。另外，还有一个孟，孟是什么意思呢?嫡长为伯,庶长为孟，正妻生的长子就称为伯，比如孙伯符。而庶出的，也就是小老婆生的长子，称为孟。马超字孟起，表明了他并不是正妻所生的，而是小妾生的长子。在古代，庶出是很悲惨的，不但没有继承家业的资格，还要遭到嫡亲儿子的歧视。比如说袁绍和袁术兄弟，同父异母，袁术是嫡子，正妻所生，而袁绍是庶出的，后来过继给了伯父袁成。所以袁术就经常看不起袁绍，说过“你们干嘛都不跟随我，却跟着我家的家奴袁绍呢?”在袁术看来，庶出的袁绍等同于“家奴”。由此可以看出，即使是出身名门，家事如此显赫的袁绍，也有自己的“难言之隐”，更何况生于偏远地区的马超呢?估计马超在整个家族的地位是比较尴尬的。
公元196年，马超20岁，这一年发生了一件事，马腾和韩遂发生火并，韩遂杀死了马腾的妻子和嫡长子。当时的妻，应该是指的马腾的正妻，所以此处死的并不是马超的母亲。而马腾嫡长子的死亡，也许给了马超一个机会，此后马超的地位可能得到了一定的提升。不过也有证据表明，马腾仍然有其他的嫡子，马超依然并不是第一顺位的继承人。在此以后，马超追随着父亲参加了多次战斗，他作战勇猛，在军中威望很高。再到后来，马腾觉得自己年龄大了，不适合长期在军中，就选择入朝为官，担任了九卿之一的卫尉，同时带走了两个儿子马休和马铁，留下马超继续统帅马腾的军队。从此，这支部队的指挥者就成了马超。
从马腾的角度来说，自己的割据生涯已经结束了，他带着两个儿子到中央当官，可以说是毫无保留的。所以让马超率领部队在外，也许是作为最后的保障，有一支部队在，自己也更为安全。等到时机成熟之后，再完全放弃武装，把部队交给中央，自己安度晚年，这是马腾的打算。不过从马超的角度来讲，这笔账可不能这么算。在历史上，并没有记载马休和马铁是否是嫡出的，但是有很大的可能性是这样。也就是说，马超仍然不是马腾家业的继承人。
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很有可能是，马腾带着和自己比较亲近的嫡子去到朝廷做官享福，而把不那么受宠的庶子马超留在凉州看家。对于马腾来说，这支部队早晚是献给朝廷表明自己忠诚的礼物，所以是无所谓的态度。可是对于马超来说，却获得了庶子逆袭的唯一机会。作为部队的实际控制人，这些军队，是自己唯一的倚仗，是不可能被放弃的。如果军队被老爹送给曹操，自己也跟着马腾入朝当官，那么他就是马腾众多儿子当中的一个，而且还是小老婆生的，马腾混的再好，遗产爵位也没有自己的份儿，未来可以说是一片灰暗。但是如果保持自己的军队与中央对抗呢?他有实力有才华会打仗，在少数民族地区里有威望，一呼百应，完全有能力成为一镇诸侯，不用看任何人的脸色，甚至于说是谋夺天下也未可知。但是这样做，父亲会死。马超应该如何选择呢?我们外人不得而知，不过我们猜测马超做这个决定的时候，一定非常的痛苦。一边是生养自己的父亲，代表自己的过去。一边是苦心经营的军队，代表自己的未来，实在是难以抉择啊。
马超最终的选择我们都知道了，他选择造反，导致了父亲和兄弟被杀，全家一百多口人惨死。而相应的，马超凭借着手里的这支部队建功立业，成为三国时期的一代名将。特别是渭水一战，马超把曹操杀的打败，差点要了曹操的老命，在历史上，为自己重重书写了一笔。然而世事难料，最终马超在乱世中没能把自己的势力壮大，在经历过很多挫折以后，马超投靠了刘备。在刘备手下，马超做到骠骑将军这样的重臣，可惜在战场上却没有什么表现机会，最终在47岁的年纪郁郁而终。不知道徘徊在生命尽头的马超，是否会后悔自己当初的选择呢?在马超临终之前，曾经给刘备上了这样一则奏疏：
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“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言。”
在临终遗奏疏里，马超感叹自己全家200多口人都被曹操杀光了，把堂弟马岱托付给刘备。“馀无复言”四个字，显得非常的悲凉。马超的临终遗言充满了温情，说明他心里面还是在乎亲情的。家破人亡，后半生的马超是孤独和寂寞的，但是这也是他自己选择的。当他离开这个世界的时候，是什么心情?没有人能够知道。