刘备攻占汉中之后，自称汉中王，封五虎上将。当关羽接到命令，看到五虎上将名单中有黄忠之名时，很是气愤，说：“大丈夫当不与老兵同列!”那么，为什么关羽看不起黄忠呢?
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关羽的理由是这样的：“翼德吾弟也;孟起世代名家;子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列?关羽认为张飞和赵云是自己的弟弟，自然没有问题。而马超是名家子弟，享有大名。而黄忠不过是荆州长沙的一个无名老兵，根本不配和自己同列。可是，关羽却故意略去最近黄忠在定军山一战中，力斩曹军名将夏侯渊的事实。以黄忠建立的功业论，比其他四人并不逊色。那么，关羽到底是为了什么看不起黄忠呢?
因为刘备刻意抬高黄忠，以此来打压好兄弟关羽。
虽然演义不是正史，但是大体上却能够体现正史当中刘备的政治智慧。
当前部司马费诗到达荆州，关羽问：“汉中王封我何爵?”在关羽看来，汉中王是自己义兄，自然要给一个大大的官爵。费诗说，是五虎上将之首。关羽没有生气，问，是哪五虎。当费诗说是关张赵马黄之后，关羽大怒，表态不堪与黄忠这个老兵并列，不肯接受将印。这时候费诗有一番回答，这个回答必然是费诗一路走来，仔细盘算之后才对关羽说的，甚至我们可以说，费诗的回答，不仅仅是他个人的回答，也是军师诸葛亮，汉中王刘备的回答。
费诗说：“将军差矣。昔萧何、曹参与高祖同举大事，最为亲近，而韩信乃楚之亡将也;然信位为王，居萧、曹之上，未闻萧、曹以此为怨。今汉中王虽有五虎将之封，而与将军有兄弟之义，视同一体，以兄弟之义动之。将军即汉中王，汉中王即将军也。岂与诸人等哉?将军受汉中王厚恩，当与同休戚共祸福，不宜计较官号之高下。愿将军熟思之。”
费诗的话耐人寻味。费诗先是将刘备比作汉高祖刘邦，把关羽、张飞比作萧何、曹参。费诗说，其他的将领比如黄忠之流就算是位在萧何曹参之上，萧何曹参也没有怨言，只因刘邦心中亲近萧何曹参，故萧何曹参不计较虚名。况现在黄忠名位还在关羽之下!这是其一。费诗又说，现在汉中王虽然封了五虎上将，将关羽和其他四将并列，但是在刘备心中，刘备却将关羽看成是同一个人。刘备就是关羽，关羽就是刘备，彼此何必细分，自然不能和其他将领一样计较名位了。费诗是在猜测刘备的心思。站在关羽的角度看，确实应该如此。刘备和自己桃园结义，共同起兵，多年来患难与共。此时，刘备率军入川，自己独立镇守荆州，可以说，掌控刘备的半壁江山，自然是不同凡人，不必计较虚名了。于是关羽大悟，向费诗行礼，接受将印。
那么，费诗说的话，究竟是不是刘备的意思呢?不是。
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费诗当时的使命主要并不是宣布关羽的官爵，而是奉汉中王旨意，让关羽出兵樊城，进攻樊城。而这项决定，是诸葛亮和刘备在夺取汉中之后，图谋进攻中原的一个重要步骤，不容有失。为此，费诗想出了这番话安抚关羽。费诗的安抚果然奏效，关羽即刻任命先锋，调派军队准备进攻樊城。至于刘备的心意如何，我们可以从设立五虎上将这件事情本身来思考其意义。
在刘备进位汉中王之前，刘备的实际官职是左将军，关羽的官职是荡寇将军，张飞紧跟其后，是征虏将军;马超的官职比较复杂，开始的官职是偏将军，之后马超起兵对抗曹操，马超一度战胜，自称为征西将军，之后战败投降张鲁，张鲁不能信任马超，马超又投降刘备，刘备封马超为平西将军;赵云在荆州时被封为牙门将军，平定成都时，被封为翊军将军;黄忠的在荆州的官职不过是中郎将，在诸人当中最低，在平定益州后提拔为讨虏将军，在攻占汉中后，因黄忠功大，被封为征西将军。以上，是五个人在刘备称汉中王、加封五虎上将之前的官职。
那么，五个人的官职谁高谁低呢?是关羽吗?不是。
按照汉代官职高低的顺序，首先将领可以分为校尉—中郎将—杂号将军—将军四个大的等级。在荆州之时，黄忠的官职很低，只是中郎将，而关羽张飞赵云是杂号将军，不过，关羽张飞的将军名号在汉代三国时期都很常见，是个常设将军，而赵云的将军封号则是刘备自创。之后，刘备入川，关羽留守，官职一直没有升迁。张飞跟随刘备入川，建立大功，比如擒获严颜，打通入川路径，之后在汉中大战中也立功不少。可是刘备却一直没有加封张飞，到封五虎上将之前还是个征虏将军。赵云升官了，从牙门将军升迁到了翊军将军，但依然是杂牌中的杂牌。黄忠则不同，在平定益州是已经和关羽张飞并列，在赵云之上担任讨虏将军。而在平定汉中之后，黄忠更是被封为征西将军。
这个征西将军可不得了，按照官爵的排位，那是在刘备这个左将军之上!
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汉代三国时期的将军序列之中，又可以分为大将军、骠骑将军、四征(比如征西将军黄忠)、四镇、四安、四平(比如平西将军马超)，然后才是四方将军(前将军、左将军、右将军、后将军)。唯一的解释是刘备在称汉中王之前，加封官爵比较混乱，没有严格的按照官制来封赏。或者说，刘备心中早就有了称王称帝之意，才会超越权限的加封征西将军，平西将军。
仔细推敲的话，马超原本就曾经自封为凉州牧，征西将军，是和刘备同样的一方诸侯，于是，在刘备的帐下不可能仅仅担任一个杂号将军，于是，刘备给了个平西将军。而黄忠屡立大功，汉中之战更可以说是首功，于是连连加封拜征西将军。于是，曾经官职最低的黄忠，在刘备称汉中王之前，竟然已经成为官职最高的一个。