史上有三对强悍兄弟猛将，勇似项羽，硬似关羽，在战场上勇猛如虎。其中一对兄弟敌人宁愿吃草都不愿遇见他们，一位箭头射到骨头里，硬是忍着剧痛用强弩撬出来，三对兄弟猛将在当时都非常有名，常为人称颂。
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高乾、高敖曹。南北朝兄弟猛将，高乾是高敖曹之兄。高乾早年历任员外散骑侍郎、太尉士曹、司徒中兵等职，河阴之变后曾起兵造反，后又投降朝廷，被任命为给事黄门侍郎。
普泰元年(531年)，高乾袭占冀州，并起兵反抗尔朱氏，后又依附高欢，平定殷州，参与拥立元朗，官至侍中、司空。高敖曹，名昂，字敖曹，以字行，是南北朝一位战神。年轻时横行乡里，随兄长高乾响应葛荣，后投降朝廷，封武城县伯。孝庄帝遇害后，高敖曹在信都起兵，并与高欢联合反对尔朱氏。高敖曹善用马槊，勇猛无敌，被时人誉为项羽再世。
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屈突通、屈突盖。隋唐猛将，屈突通为兄，屈突盖为弟。屈突通为凌烟阁二十四功臣之一，原来隋将，后降唐，任兵部尚书，封蒋国公。随李世民平定王世充，论功第一，拜陕东大行台右仆射，镇守洛阳，后回朝拜为工部尚书。贞观元年(627年)，改封洛州都督，进左光禄大夫，不久病故。
其弟屈突盖也是猛将，曾任长安令，以方正严肃闻名。他正直严厉，不畏权贵，不徇私情，权贵恶徒为之忌惮敛迹。时人说：“宁食三斗艾，不见屈突盖。宁食三斗葱，不逢屈突通。”敌人宁愿吃草也不愿遇见兄弟二人，可见其猛令人生畏。
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姚兕、姚麟。这对兄弟是宋朝姚家将第二代掌门，姚兕骁勇异常，在与西夏军作战时，曾经一箭射杀其先锋官，大败敌军。宋神宗御赐银枪袍带，他以“围魏救赵”之计，解河州之围。在攻打交趾中，屡建战功。其弟姚麟更为勇猛，与敌作战时，中箭透骨，箭头留在骨头里，生生用强弩撬出来，还笑语自若，真是比关羽还猛的硬汉。