权力是领导活动的杠杆，放权与收权是领导者运用权力艺术的一个重要方面。放与收本来是既对立又统一的两个方面，但在通常情况下，越是才高的人越难驾驭。
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因此，放权容易收权难。但该收时必须要收，不收可能就意味着更大权力的丧失，甚至架空。
刘邦对于被萧何称之为国士无双的韩信，敢放敢收。自韩信被拜为大将之后，手中经常握有数万军队。
这支军队一直以来就是刘邦心中的一块石头，放心不下。到灭楚前夕，韩信已经成为与刘邦、项羽鼎足而立的强大势力。这说明，刘邦的放权是大胆的，但他不能不经常盘算如何有效地控制韩信，使他不至于成为自己的对手。
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刘邦每次收回军权，都是在韩信的军事任务已经完成或刘邦自己失去军队，处于易受人控制的危险处境之时，并且经常采用突然袭击的方式，使韩信猝不及防。同时，伴随着收权，总有爵位的升迁或其它安抚措施。
这样的做法使刘邦每次都成功地达到了目的，而且似乎都未引起韩信的不满和疑心，甚至在项羽的说客和蒯通多次对韩信策反时，韩信依然对刘邦感恩戴德。
原因有三：
一是刘邦每次收权都在最恰当的时机，容易被人理解为形势的需要，减弱了韩信的反感;
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二是韩信被拜为大将，甚至被封王，爵位步步提高，心里踏实;
三是刘邦对韩信日常生活格外关照，使韩信以为自己正在受到信任。由此可见，刘邦的凝聚力，是刘邦的权力运用得以成功的基础。